结论前置：跑腿公司招聘未满18岁的未成年人，在一般情况下是不合法的，但特定情况下存在例外。
详细分析：
一般情况下的不合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须遵守国家有关规定，并保障其接受义务教育的权利。
- 跑腿公司通常不属于文艺、体育或特种工艺单位，因此，在一般情况下，招聘未满18岁（特别是未满16岁）的未成年人是违法的。
特定情况下的合法性：
- 如果跑腿公司招聘的是已满十六周岁但未满十八周岁的未成年人，并且该未成年人已经完成了义务教育，同时跑腿公司的工作性质和内容也符合未成年人的身心特点，不违反国家有关规定，那么这种招聘行为在特定情况下可能是合法的。
- 但即便如此，跑腿公司也需要严格遵守相关法律法规，确保未成年人的合法权益得到保障，如提供适当的工作条件、限制工作时间、保障休息和休假等。
法律建议：
- 跑腿公司在招聘时，应严格遵守《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，不得招聘未满十六周岁的未成年人。
- 对于已满十六周岁但未满十八周岁的未成年人，跑腿公司在招聘前应仔细审查其年龄、学历及身心状况，确保招聘行为合法且符合未成年人的利益。
- 跑腿公司应建立健全的未成年人保护制度，确保未成年人在工作过程中的合法权益得到充分保障。
如果你对具体的招聘情况或相关法律法规有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。