结论前置：

1. 招用16周岁未成年工本身不违法，但要求其交各种费用则违法。
2. 若存在其他违法行为，如强迫劳动、拖欠工资等，则可能构成更严重的违法甚至犯罪。

详细分析：

一、关于招用16周岁未成年工

根据我国《劳动法》的相关规定，年满16周岁的未成年人是可以被招用的，但用人单位需要遵守一些特殊规定，如不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业，且应当保障其接受义务教育的权利等。因此，单纯招用16周岁的未成年工并不违法。

二、关于要求未成年工交各种费用

这一点是违法的。根据《劳动法》及相关规定，用人单位不得以任何名义向劳动者收取财物，包括但不限于押金、保证金、培训费等。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用优势地位进行不公平的交易。因此，如果外卖跑腿公司要求16周岁的未成年工交各种费用，那么这一行为是违法的。

三、关于可能存在的其他违法行为

除了上述两点外，还需要关注外卖跑腿公司是否存在其他违法行为。例如：

• 强迫劳动：如果公司强迫未成年工加班、从事危险作业或者不提供必要的劳动保护条件等，那么可能构成强迫劳动罪或者其他违法行为。
• 拖欠工资：如果公司拖欠未成年工的工资或者不按照约定支付工资，那么也构成违法行为。
• 其他违法行为：如未与未成年工签订劳动合同、未为其缴纳社会保险等，也可能构成违法行为。

四、法律建议

1. 对于未成年工及其家长：如果发现外卖跑腿公司存在违法行为，应当及时向劳动监察部门投诉或者向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
2. 对于外卖跑腿公司：应当严格遵守《劳动法》及相关规定，不得招用未满16周岁的未成年人，不得要求劳动者交各种费用，不得强迫劳动或者拖欠工资等。否则，将面临法律制裁和声誉损失。

五、可能的法律后果

如果外卖跑腿公司存在违法行为，那么可能面临以下法律后果：

• 行政处罚：如罚款、责令改正等。
• 民事赔偿：如赔偿劳动者因此遭受的损失等。
• 刑事责任：如果行为构成犯罪，如强迫劳动罪等，那么相关责任人员可能面临刑事处罚。

最后，如果您或者您身边的人遇到了类似的问题，或者有任何关于劳动法的疑问，都可以直接向我咨询。我会用我的专业知识和经验，为您提供最全面、最准确的法律建议。