结论前置：

1. 外卖跑腿公司招用年满16周岁的未成年工是合法的，但要求其交各种费用则是不合法的。未成年工有权拒绝交纳不合理费用，并可通过法律途径维护自身权益。
2. 若公司坚持要求交纳费用，未成年工或其监护人可以向劳动行政部门投诉，要求公司改正并退还费用。

详细分析：

一、关于招用未成年工的合法性

根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，未成年工是指年满十六周岁未满十八周岁的劳动者。国家对未成年工实行特殊劳动保护，但这并不意味着禁止招用未成年工。只要公司遵守相关法律法规，如不安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动，就可以合法招用未成年工。

二、关于要求交纳费用的合法性

1. 法律禁止性规定：

   • 根据劳动法的相关规定，用人单位不得以任何名义向劳动者收取财物，包括但不限于押金、保证金、培训费等。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用优势地位进行不公平的交易。

2. 未成年工的特殊保护：

   • 未成年工由于年龄和经验的原因，往往处于相对弱势的地位。因此，法律对未成年工给予了特殊的保护，禁止用人单位以任何形式侵害其合法权益，包括要求交纳不合理费用。

三、未成年工或其监护人的应对措施

1. 拒绝交纳不合理费用：

   • 未成年工或其监护人有权拒绝公司要求交纳的各种不合理费用。这是维护自身合法权益的基本手段。

2. 向劳动行政部门投诉：

   • 若公司坚持要求交纳费用，未成年工或其监护人可以向当地劳动行政部门投诉。劳动行政部门将依法进行调查处理，要求公司改正违法行为并退还费用。

3. 寻求法律援助：

   • 在必要情况下，未成年工或其监护人还可以寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。

四、可能的法律后果

1. 对公司：

   • 若公司违反法律规定要求未成年工交纳费用，将面临劳动行政部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。同时，公司还可能因侵害未成年工的合法权益而承担民事赔偿责任。

2. 对未成年工：

   • 未成年工有权拒绝交纳不合理费用，并可通过法律途径维护自身权益。若因公司违法行为导致未成年工遭受损失，未成年工还有权要求公司进行赔偿。

温馨提示：作为未成年工或其监护人，在面对公司要求交纳各种费用时，一定要保持警惕并坚决拒绝。同时，要及时向劳动行政部门投诉或寻求法律援助，以维护自身合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。