劳务公司让未成年人缴纳入职费是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从未成年人保护角度
   根据《中华人民共和国未成年人保护法》第六十一条规定，任何组织或者个人不得招用未满十六周岁未成年人，国家另有规定的除外。即使未成年人已满十六周岁，劳务公司也不得通过收取入职费的方式对其设置不合理门槛。未成年人处于身心发展阶段，法律对其劳动权益有特殊保护，收取入职费可能构成对未成年人财产权益的侵害。

2. 从劳动法规角度
   依据《中华人民共和国劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。入职费属于变相收取财物的行为，无论劳动者是否成年均被禁止。劳务公司若以此为由收费，已违反劳动合同法的强制性规定。

3. 从行政监管角度
   若劳务公司存在此类违法行为，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。根据《劳动保障监察条例》第十一条，劳动保障行政部门对用人单位招用劳动者时的扣押证件、收取财物等行为具有查处职责。监管部门可责令劳务公司退还费用，并视情节处以罚款。

建议行动：若你或他人遭遇此类情况，可采取以下措施：

1. 保留缴费凭证、劳务公司通知等证据；
   
2. 向当地劳动监察大队举报（可通过12333热线咨询具体流程）；
   
3. 若已造成经济损失，可依法向法院起诉要求返还费用并赔偿损失。
   

如有进一步细节需要分析，欢迎随时向我咨询。