劳务派遣公司雇佣未成年人是否犯法，需根据未成年人的具体年龄判断。

一. 雇佣未满十六周岁的未成年人犯法

1. 法律规定：根据《禁止使用童工规定》第二条，国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位或者个体工商户（以下统称用人单位）均不得招用不满16周岁的未成年人（招用不满16周岁的未成年人，以下统称使用童工）。劳务派遣公司作为用人单位的一种，同样受到此规定的约束。
2. 法律后果：若劳务派遣公司雇佣了未满十六周岁的未成年人，将面临由劳工事务行政部门依照法律规定执行的严厉惩罚，即每雇佣一位童工，每月需缴纳五千元人民币的罚款。

二. 雇佣年满十六周岁但未满十八周岁的未成年人需采取特别保护措施

1. 法律规定：对于年满十六周岁而未达十八周岁的青少年，他们被视为未成年工，劳务派遣公司有权利进行招聘，但必须采取特别的劳动保护措施。
2. 特别保护措施：禁止安排未成年工从事矿山井下作业、接触有毒有害物质、参与国家规定的第四级体力劳动强度的工作以及其他不适宜其身体状况的工作，同时还应定期对未成年工进行健康检查。

我建议劳务派遣公司在招聘时，应严格审查应聘者的年龄，确保不雇佣未满十六周岁的未成年人。对于年满十六周岁但未满十八周岁的未成年工，应依法采取特别的劳动保护措施，确保其身心健康和安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。