针对您提出的“满16岁不满18岁跑腿合同是否有效”的问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，我们需要明确的是，年满16周岁未满18周岁的劳动者，在法律上被定义为未成年工。根据《劳动法》的相关规定，未成年工是可以与用人单位签订劳动合同的，但这类合同的有效性需要基于一定的前提条件。

1. 合同内容合法性：跑腿合同的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害未成年工的合法权益。例如，合同中不能包含对未成年工进行不公平对待、强迫劳动或违反劳动保护规定的条款。

2. 未成年工的权益保障：用人单位在与未成年工签订合同时，必须确保其劳动条件、劳动强度、劳动时间等符合未成年工的身心特点，并保障其接受义务教育的权利。这是用人单位的法律义务，也是合同有效的重要前提。

3. 法定代理人的同意或追认：虽然未成年工已具备一定的民事行为能力，但在签订涉及较大权益变动的合同时，如跑腿合同，最好能获得其法定代理人的同意或追认。这可以视为对合同效力的进一步确认，也有助于保护未成年工的合法权益。

4. 合同形式与程序：合同应当采用书面形式，并明确双方的权利和义务。在签订过程中，应确保未成年工充分理解合同内容，并在自愿、平等的基础上签订合同。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：

• 如果跑腿合同的内容合法、符合未成年工的身心特点、获得了法定代理人的同意或追认，并且合同形式与程序符合法律规定，那么这份合同是有效的。

• 如果合同存在违法内容、损害未成年工权益、未获得法定代理人同意或追认，或者合同形式与程序不符合法律规定，那么这份合同可能是无效的。

建议：在签订跑腿合同前，未成年工及其法定代理人应仔细审查合同内容，确保合同合法、合规，并充分保护未成年工的权益。如有必要，可以咨询专业律师或法律机构的意见。