工厂换公交车后辞退原来的司机是否违法，取决于具体情况。
如果辞退行为合法：
- 情况说明：比如司机存在严重违反工厂规章制度的行为，或者不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任，或者工厂因经济性裁员等合法原因进行人员调整。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条、第四十条、第四十一条等规定，用人单位在特定情况下可以解除劳动合同。
- 补偿情况：工厂需按照《劳动合同法》第四十七条的规定，根据司机在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
如果辞退行为违法：
- 情况说明：比如工厂未经与司机协商一致，单方面以换公交车为由辞退司机，且不存在上述合法解除的情形。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。未经劳动者同意，用人单位不得单方面变更劳动合同，包括调整岗位或解除劳动合同。
- 法律后果：此时，工厂构成违法解除劳动合同，司机有权要求工厂继续履行劳动合同，或者要求工厂按照《劳动合同法》第八十七条的规定，支付经济补偿标准的二倍作为赔偿金。
建议：
- 如果司机被辞退，首先应了解具体的辞退原因和工厂的规章制度，判断辞退行为是否合法。
- 如认为辞退行为违法，可尝试与工厂协商解决；协商不成时，可向当地劳动监察部门投诉，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，依法维护自身合法权益。
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