因违反公司制度辞退驾驶员是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 公司制度合法且驾驶员严重违反：

   • 如果公司的规章制度是依法制定的，内容合法、合理，并且已经通过民主程序（如职工代表大会或全体职工讨论）进行公示或告知了员工，同时驾驶员确实严重违反了这些规章制度，那么公司依据这些制度辞退驾驶员是合法的。这种情况下，公司无需支付经济补偿金。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。

2. 公司制度不合法或驾驶员未严重违反：

   • 如果公司的规章制度本身存在违法内容，或者制定程序不合法（如未经民主程序制定、未公示或告知员工），或者驾驶员并未严重违反规章制度，那么公司以此为由辞退驾驶员就是违法的。这种情况下，公司需要支付经济赔偿金，赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍。
   • 经济补偿金计算：经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，赔偿金就是这一数额的两倍。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条的规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

3. 公司制度部分合法部分违法，或驾驶员违反程度存疑：

   • 如果公司的规章制度部分合法部分违法，或者驾驶员违反规章制度的行为性质、情节存在争议，那么就需要根据具体情况来判断公司辞退驾驶员是否合法。这种情况下，可能需要通过劳动仲裁或诉讼等法律程序来解决争议。

建议：

• 对于公司而言，应当确保规章制度的合法性、合理性和民主性，避免因为制度问题而引发劳动纠纷。
• 对于驾驶员而言，如果认为公司辞退自己的行为违法，可以收集相关证据（如公司规章制度、违反制度的证据、辞退通知等），通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

总结：因违反公司制度辞退驾驶员是否违法，取决于公司制度的合法性、合理性以及驾驶员违反制度的程度。如果公司制度合法且驾驶员严重违反，则辞退合法；反之，则辞退违法。在处理此类纠纷时，建议双方都咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到妥善维护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。