公司辞退时把车过户给员工是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若车辆过户是合法补偿或福利的一部分：
- 如果公司辞退员工时，双方协商一致，将车辆作为合法补偿（如经济补偿金的一部分以车辆形式支付）或者作为员工福利过户给员工，且该行为不违反法律法规的强制性规定，也不损害公司、员工或其他第三方的合法权益，那么这种过户行为是合法的。
- 举例：员工在公司工作多年，公司决定辞退员工时，与员工协商，将一辆公司车辆作为对员工多年服务的额外补偿过户给员工，双方签订书面协议明确这一安排，且该车辆过户不涉及任何违法或不当行为，那么这种过户就是合法的。
若车辆过户存在违法情形：
- 如果公司辞退员工时，将车辆过户给员工是为了逃避法律责任（如逃避支付经济补偿金、赔偿金等），或者过户行为本身违反了相关法律法规（如车辆属于公司资产，未经合法程序擅自处置），那么这种过户行为就是违法的。
- 举例：公司因经营不善决定辞退大量员工，但为了逃避支付经济补偿金的责任，公司决定将部分车辆过户给员工作为“补偿”，实际上并未支付应支付的经济补偿金，且这种过户行为未经公司合法决策程序，也未办理相关手续，那么这种过户就是违法的。
- 另外，如果车辆本身存在权属纠纷（如车辆是租赁的、抵押的或涉及其他法律纠纷），公司未经合法程序擅自将车辆过户给员工，也可能构成违法或侵权行为。
法律建议：
- 对于员工而言，如果公司提出将车辆过户作为辞退补偿或福利，应谨慎对待，务必要求公司出具书面协议明确过户的性质、目的、条件及双方的权利义务等，并咨询专业律师或法律机构进行审查，以确保自身权益不受损害。
- 对于公司而言，辞退员工时应遵守相关法律法规的规定，依法支付经济补偿金或赔偿金等费用，不得通过非法手段逃避法律责任。如果确实需要将车辆等资产作为补偿或福利过户给员工，应确保过户行为合法合规，并办理相关手续。
可能后果：
- 如果车辆过户行为合法合规，那么双方应按照协议履行各自义务，不会产生法律纠纷。
- 如果车辆过户行为存在违法情形，那么可能面临法律制裁和民事赔偿等后果。例如，公司可能因逃避支付经济补偿金而被劳动行政部门责令支付并加付赔偿金；员工可能因接收非法过户的车辆而面临车辆被追回或承担法律责任等风险。
总结：公司辞退时把车过户给员工是否违法，取决于过户的性质、目的、条件及双方的权利义务等是否合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。