结论：公司是否违法辞退，需根据事故责任划分、公司规章制度以及辞退理由是否合法等多方面因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若事故责任完全在员工：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同。但“重大损害”的界定需依据公司规章制度或相关行业标准，且规章制度需经民主程序制定并公示。
   • 分析：若事故责任完全在员工，且公司规章制度明确规定此类事故属于“严重失职”或“重大损害”，且该制度已向员工公示或告知，公司辞退可能合法。但若公司无法证明事故责任完全在员工，或规章制度未明确规定，或未履行公示程序，则辞退可能违法。
   • 建议：员工可要求公司出具事故责任认定书及规章制度依据，若公司无法提供，可主张违法辞退。

2. 若事故责任不完全在员工：

   • 法律背景：若事故由多方原因导致，或员工仅承担部分责任，公司直接辞退可能缺乏法律依据。
   • 分析：根据《劳动合同法》及相关司法解释，用人单位单方解除劳动合同需事实清楚、依据充分。若员工仅因部分责任被辞退，且公司未提供充分证据证明其行为构成“严重失职”或“重大损害”，则辞退可能违法。
   • 建议：员工可收集事故相关证据（如监控录像、证人证言等），证明自身责任较小，并主张公司违法辞退。

3. 若公司辞退理由与事故无关：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》第四十条、第四十一条，用人单位解除劳动合同需符合法定情形，如劳动者不能胜任工作、客观情况发生重大变化等。若公司以事故为由辞退，但实际理由与事故无关，则可能构成违法辞退。
   • 分析：若公司无法证明辞退理由与事故存在直接关联，或辞退理由不符合法定情形，员工可主张公司违法辞退。
   • 建议：员工可要求公司出具书面辞退通知，明确辞退理由。若理由与事故无关或无法成立，可依法维权。

4. 若公司未履行法定程序：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》第四十三条，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。若公司未履行此程序，可能构成违法辞退。
   • 分析：即使公司辞退理由合法，若未履行法定程序（如未通知工会），员工仍可主张违法辞退。
   • 建议：员工可查询公司是否设立工会，并要求公司出具通知工会的书面证据。若公司未履行程序，可依法维权。

法律后果：若公司违法辞退，员工可要求公司支付赔偿金（按工作年限，每满一年支付两个月工资）或要求继续履行劳动合同。具体选择需根据员工意愿及实际情况决定。

进一步行动建议：

• 收集证据：包括劳动合同、事故责任认定书、公司规章制度、辞退通知等。
• 咨询律师：若对事故责任划分、公司规章制度合法性等存在疑问，可向我咨询，我将根据具体情况提供专业法律意见。
• 申请劳动仲裁：若与公司协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，维护自身合法权益。