去公司要劳动补偿本身并不犯法。劳动者有权根据法律规定要求用人单位支付应得的劳动补偿。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动补偿的合法性：

   • 劳动补偿，如经济补偿金、赔偿金等，是劳动者在特定情况下（如解除劳动合同、工伤等）依法享有的权益。
   • 劳动者要求用人单位支付劳动补偿，是行使自己的合法权益，不构成犯法行为。

2. 要求劳动补偿的注意事项：

   • 劳动者应确保自己的要求符合法律法规的规定，如确保自己符合获得经济补偿金的条件。
   • 在要求劳动补偿时，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在必要时进行维权。
   • 劳动者可以通过与用人单位协商、调解、仲裁或诉讼等方式来要求劳动补偿。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果劳动者的要求符合法律法规，用人单位应依法支付劳动补偿。
   • 如果用人单位拒绝支付或拖延支付，劳动者可以向劳动监察部门投诉，或者依法申请劳动仲裁、提起诉讼。
   • 在维权过程中，劳动者应遵守法律法规，不得采取过激行为或违法行为，否则可能面临法律责任。

综上所述，去公司要劳动补偿本身并不犯法，是劳动者依法享有的权益。在要求劳动补偿时，劳动者应确保自己的要求合法合规，并保留好相关证据以便维权。如果用人单位拒绝支付或拖延支付，劳动者可以通过法律途径来维护自己的权益。