员工在符合法定情形时，向公司要求劳动补偿是合法的；若不符合法定情形，则可能不合法。以下从不同角度为您详细分析：
合法要求劳动补偿的情形
公司违法解除劳动合同
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 举例：小李在公司工作了3年，公司无正当理由突然解雇小李，小李不要求继续履行合同，那么公司应支付小李3个月工资作为经济补偿，同时因是违法解除，还需支付双倍赔偿，即总共支付6个月工资。
公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件
- 法律依据：《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的……劳动者依据此条解除劳动合同的，有权要求公司支付经济补偿。
- 举例：小张所在公司的工作环境存在严重安全隐患，且公司拒绝改善，小张因此解除劳动合同，小张有权要求公司支付经济补偿。
公司未及时足额支付劳动报酬
- 法律依据：同样依据《劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同并要求经济补偿。
- 举例：小王每月工资5000元，公司连续三个月只支付了4000元，小王以此为由解除劳动合同，可以要求公司支付经济补偿。
不合法要求劳动补偿的情形
员工主动辞职且无公司过错
- 分析：如果员工是因个人原因主动辞职，且公司不存在上述违法情形，那么员工要求公司支付经济补偿通常是不合法的。
- 举例：小赵因个人发展原因向公司提出辞职，公司同意且不存在任何违法行为，小赵要求公司支付经济补偿，公司有权拒绝。
员工严重违反公司规章制度
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（二）严重违反用人单位的规章制度的……在此情形下，公司解除劳动合同无需支付经济补偿。
- 举例：小孙多次违反公司考勤制度，经公司多次警告仍不改正，公司因此解除与小孙的劳动合同，小孙要求经济补偿，公司无需支付。
建议：如果您认为自己符合要求劳动补偿的法定情形，可以先与公司协商；协商不成的，可以向劳动争议调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果您对劳动补偿问题还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。