去公司要欠款本身并不犯法，但关键在于采取的方式方法必须合法合规。在维护自身权益的同时，应严格遵守法律法规，避免任何过激或违法行为。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法的情况
文明协商与合理维权：
- 若您以平和、理性、文明的方式前往欠款公司，与相关负责人进行沟通协商，表达索要欠款的诉求，并在公司正常的办公秩序范围内进行交流，这种行为是完全合法的。这是正常主张债权的方式，也是维护自身合法权益的有效途径。
- 在经过公司同意且不影响公司正常经营的前提下，您可以在公司内等待相关人员处理债务问题。或者，依据合法的程序，如通过向公司相关人员送达催款函等正规法律文件来主张权利，这些都是法律所允许的行为。
劳动关系相关的合法索债：
- 若欠款人与公司存在合法的劳动关系，且欠款行为与工作相关（例如利用公司资源或职务之便欠款），则到其公司索要欠款属于维护自身合法权益的行为，通常是合法的。但同样需要注意方式方法，避免扰乱公司正常秩序。
可能违法的情况
扰乱单位秩序：
- 若您在欠款公司大吵大闹、拉横幅、堵门等，严重影响公司的正常办公秩序，导致公司无法正常开展业务，这种行为可能违反《治安管理处罚法》，面临警告、罚款、拘留等处罚。
- 如果欠款人与公司并无直接关联，只是单纯为了索要欠款而擅自闯入公司或采取其他过激行为（如吵闹、威胁、恐吓等），也可能构成扰乱单位秩序的违法行为。
暴力胁迫与非法侵入：
- 使用暴力手段，如对欠款人或公司员工进行殴打、威胁、限制人身自由等，不仅违法，情节严重的还可能构成犯罪，要承担相应的刑事责任。
- 未经公司允许强行进入公司办公区域，或者经要求离开而拒不离开的，可能涉嫌非法侵入他人住宅或非法侵入单位场所，是违法行为。
侵犯隐私和名誉权：
- 在去公司要债的过程中，如果侵犯了欠款人的个人隐私和名誉权，如公开散布欠款人的个人信息或对其进行诽谤等，也可能构成违法行为。
建议的合法途径
温和沟通：首先尝试通过电话、短信等温和方式与欠款人沟通，寻求解决问题的途径。这有助于维护双方的关系，并可能更快地解决问题。
发送律师函：若温和沟通无果，您可以考虑委托律师发送律师函进行催告。律师函是一种正式的法律文件，能够提醒欠款人履行还款义务，并可能对其产生一定的法律压力。
法律诉讼：若以上方式均无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。这是最直接且有效的法律手段，能够确保债权得到法律的保障和支持。
在去公司要欠款时，务必保持冷静和理性，遵守法律法规，避免采取任何过激或违法行为。通过合法途径维护自身权益，才能确保问题的顺利解决。如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。