结论前置：去公司讨债赖着不走，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但一般来说，该行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪。
详细分析：
民事侵权角度：
- 如果讨债过程中，赖着不走的行为干扰了公司的正常经营秩序，比如阻止员工进出、占据办公区域等，这可能构成对公司财产权或经营权的侵犯。根据《民法典》的相关规定，公司有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿损失。
治安管理处罚角度：
- 若讨债者的行为扰乱了公司的公共秩序，如大声喧哗、吵闹、影响他人工作等，根据《治安管理处罚法》的规定，公安机关有权对讨债者进行警告、罚款或拘留等处罚。
刑事犯罪角度：
- 在极端情况下，如果讨债者的行为升级为暴力、威胁、恐吓等手段，或者长时间占据公司场所，严重影响公司正常运营，甚至造成公司财产损失或人员伤害，那么讨债者的行为可能构成寻衅滋事罪、非法侵入住宅罪（如果侵入的是公司办公区域且情节严重）或其他相关犯罪。根据《刑法》的规定，这些行为将受到严厉的刑事处罚。
法律建议：
- 合法讨债：建议讨债者通过合法途径来维护自己的权益，如与债务人协商、通过法律途径起诉等。避免采取过激或违法的行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
- 及时沟通：如果讨债过程中遇到困难或问题，建议及时与债务人或相关部门进行沟通，寻求合理的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果讨债者对法律程序不熟悉或遇到复杂的法律问题，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到合法、有效的维护。
后续行动建议：
- 如果讨债者已经采取了赖着不走的行为，并且担心可能因此面临法律风险，建议立即停止该行为，并与债务人或相关部门进行协商，寻求和平解决的方式。
- 如果讨债者的行为已经构成了违法或犯罪，建议尽快向公安机关自首，并积极配合调查和处理工作，以争取从轻或减轻处罚。
总之，去公司讨债赖着不走的行为可能涉及违法甚至犯罪，建议讨债者通过合法途径来维护自己的权益，并避免采取过激或违法的行为。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。