结论前置：在对方欠钱不还的情况下，直接去其公司拿东西是违法的，可能构成民事侵权甚至犯罪行为。

详细分析：

1. 民事侵权角度：

   • 私自拿取对方公司财物，很可能构成对他人财产权的侵害。根据民事法律规定，公司的财物受法律保护，债权人不能擅自拿取抵债。
   • 若造成物品损坏或损失，债权人需承担返还财物及赔偿损失等民事责任。例如，如果拿取的财物是公司的重要设备或资料，导致公司运营受阻或产生经济损失，债权人将面临相应的赔偿责任。

2. 涉嫌犯罪角度：

   • 盗窃罪：在对方不知情或反对的情况下，秘密窃取其公司财物，若数额达到一定标准（一般数额达到1000-3000元以上即可能构成犯罪，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临刑事处罚。
   • 抢夺罪：在拿取财物过程中，若使用暴力或胁迫手段夺取对方公司财物，则可能构成抢夺罪。例如，在对方阻拦时强行夺走财物，就符合抢夺罪的某些特征。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，将面临严厉的刑事处罚。
   • 故意毁坏财物罪：在拿取财物的过程中，如果对财物造成了损坏，且数额较大或者有其他严重情节的，可能构成故意毁坏财物罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，也将面临刑事处罚。

合法解决方案建议：

1. 双方协商：首先尝试与债务人进行友好协商，寻求还款方案。可以明确还款期限、方式等具体细节，以达成双方都能接受的协议。
2. 第三方调解：如协商无果，可请第三方（如人民调解委员会、行业协会等）进行调解。调解过程中，双方可以充分表达自己的诉求和意见，调解员会协助双方寻找合理的解决方案。
3. 申请支付令：根据法律规定，债权人可向人民法院申请支付令，要求债务人履行还款义务。支付令是一种具有法律效力的文书，债务人在收到支付令后，必须在规定期限内履行还款义务，否则债权人可以申请强制执行。
4. 提起民事诉讼：若上述方式均无法解决问题，债权人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律程序维护自己的合法权益。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据证明债务人的欠款事实和金额等关键信息，以便法院作出公正的判决。

总结与建议： 在面对欠钱不还的情况时，应保持冷静并寻求合法的解决方案。擅自拿取对方公司财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入法律困境。因此，建议债权人务必遵守法律法规，通过合法途径维护自己的权益。如果遇到复杂的债务纠纷问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。