结论：欠款不还的情况下，直接拿走公司（或债务人）的东西是违法的，这一行为不仅可能侵犯公司（或债务人）的合法权益，还可能使债权人自身面临法律风险。

法律原理分析：

1. 物权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司（或债务人）的财物受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。债权人虽享有债权，但并不意味着有权未经法定程序直接占有或处置公司（或债务人）的财产。

2. 非法自力救济的限制：

   • 债权应依法、正当实现。直接拿取财物属于非法自力救济，这种行为可能侵犯公司（或债务人）的物权等合法权益，并可能引发一系列法律后果。

可能涉及的具体法律问题：

1. 民事侵权：

   • 未经公司（或债务人）同意擅自进入其场所并拿走财物，构成对公司（或债务人）物权的侵犯。若拿走的财物价值较大，或影响公司（或债务人）的正常生产生活，公司（或债务人）可要求返还并赔偿损失。

2. 违反治安管理处罚法：

   • 在拿取财物过程中，如果使用暴力、威胁等手段，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临警告、罚款甚至行政拘留等处罚。

3. 涉嫌犯罪：

   • 以非法占有为目的，秘密窃取公司（或债务人）财物且数额达到一定标准，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的立案标准因地区而异，但一般数额达到一定标准（如1000-3000元以上）即可能构成犯罪。
   • 如果使用暴力、胁迫等方法夺取财物，则可能构成抢劫罪或抢夺罪，这些犯罪行为的刑罚更为严厉。

合法的追债途径：

为有效维护自身权益，债权人应采取以下合法途径追讨债务：

1. 协商：

   • 与公司（或债务人）友好沟通，了解还款困难的原因，共同协商制定合理的还款计划。这是最为温和且高效的解决方式。

2. 调解：

   • 请求人民调解委员会等第三方机构进行调解。达成的协议具有法律效力，公司（或债务人）应按约履行。

3. 仲裁：

   • 如果借款合同中约定了仲裁条款，可向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有终局性，可向法院申请强制执行。

4. 诉讼：

   • 向有管辖权的法院提起民事诉讼。法院判决后，若公司（或债务人）仍不履行，可在规定时间内申请强制执行。法院可以采取查封、扣押、冻结等措施来实现债权。

特殊情况下的处理：

• 如果公司（或债务人）确实存在恶意拖欠、逃避债务等行为，债权人可以在收集充分证据后，向法院申请财产保全措施，以防止公司（或债务人）转移财产导致债权难以实现。但这一措施也需在法律框架内进行，并遵循相关程序。

总结与建议：

面对欠款不还的情况，债权人应保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。直接拿走公司（或债务人）的财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入法律困境。因此，务必遵守法律法规，依法维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。