拿公司东西归还一般不违法，但具体是否违法需根据拿取时的行为性质、目的及归还情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
若拿取公司物品时无非法占有目的，且及时归还：
- 在此情况下，由于行为人没有非法占有公司财物的目的，且最终归还了物品，因此不构成犯罪。这种行为可能仅属于违反公司内部规章制度的行为，公司可能会根据内部规定对行为人进行纪律处分，如警告、罚款等，但不会涉及刑事责任。
若拿取公司物品时具有非法占有目的，但后续归还：
- 如果行为人在拿取公司物品时具有非法占有的目的，即意图将公司财物据为己有，那么这种行为可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。然而，如果行为人在事后主动归还了物品，这可以作为量刑时的考虑因素，可能减轻或免除刑事处罚，但并不能完全消除行为的违法性。具体是否构成犯罪以及量刑的轻重，还需根据拿取财物的价值、行为人的主观恶性、归还的及时性等因素综合判断。
若拿取公司物品后未归还或拒不归还：
- 如果行为人拿取公司物品后未归还或拒不归还，且拿取时具有非法占有目的，那么这种行为很可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
法律建议：
- 对于公司员工而言，应严格遵守公司规章制度，不得随意拿取公司财物。如果因工作需要需要借用公司物品，应按照公司规定办理借用手续，并在使用后及时归还。
- 如果员工不小心拿取了公司财物，应立即向公司说明情况并归还物品，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果员工发现公司财物被盗或丢失，应及时向公司报告并配合公司进行调查，以便尽快找回失物并追究相关责任人的法律责任。
可能法律后果：
- 如果员工因拿取公司财物而构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
- 即使员工的行为不构成犯罪，也可能因违反公司规章制度而受到纪律处分，如警告、罚款、解除劳动合同等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。