拿了公司价值几万的东西是违法的，可能构成职务侵占罪或盗窃罪，具体取决于行为人的身份和行为的性质。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
如果行为人是公司员工，利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，可能构成职务侵占罪。职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
- “数额较大”的标准，根据相关司法解释，通常指六万元以上。但具体标准可能因地区而异，需结合当地司法实践判断。若价值几万的东西达到或超过当地规定的“数额较大”标准，则构成职务侵占罪。
如果行为人不是公司员工，或者虽然是员工但未利用职务上的便利，而是采用秘密窃取的方式拿走公司财物，数额较大的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 同样，“数额较大”的标准也需结合当地司法实践判断。若价值几万的东西达到或超过当地规定的“数额较大”标准，则构成盗窃罪。
二、法律后果
职务侵占罪的法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
盗窃罪的法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
三、建议与提醒
- 立即归还财物：如果已经拿了公司价值几万的东西，无论是否构成犯罪，都应立即归还，以减轻或避免法律责任。
- 主动投案自首：如果行为已经构成犯罪，主动投案自首并如实供述罪行，可以从轻或者减轻处罚。
- 咨询专业律师：在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和应对策略。
总之，拿了公司价值几万的东西是违法的，可能构成职务侵占罪或盗窃罪。具体构成何种犯罪以及法律后果如何，需结合行为人的身份、行为的性质以及财物的价值等因素综合判断。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。