拿公司东西是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
合法情况
- 经过公司合法授权：如果你得到公司的明确授权，比如公司安排你处理一些积压库存或尾货，并且销售所得按照公司规定处理，那么这种行为属于合法的商业活动，不构成违法。
- 符合公司规定的福利或奖励制度：如果公司有将自产产品作为福利或奖励发放给员工的制度，并且允许员工自行处置（包括出售），那么在这种情况下出售产品也不构成违法。
违法情况
- 职务侵占罪：
- 行为表现：如果你作为公司员工，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有并进行销售谋取利益，这就构成了职务侵占罪。这里的“职务便利”指的是你因担任特定职务或从事特定工作而具有的接近、管理、控制公司财物的条件。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
- 盗窃罪：
- 行为表现：如果你不是公司员工，或者作为公司员工但在非职务行为下，以非法占有为目的，秘密窃取公司财物后进行销售，这就构成了盗窃罪。这里的“秘密窃取”指的是你采取自认为不被发现的方法取走财物。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
其他法律责任
- 民事责任：无论你的行为是否构成犯罪，只要你未经允许拿走了公司的东西，就构成了对公司财产权的侵害。公司有权要求你返还财物，并赔偿因该行为给公司造成的全部损失（如物品损坏、影响正常经营等）。
- 公司内部纪律处分：你的行为还可能违反公司的职业道德和劳动纪律，公司可依据内部规章制度对你进行纪律处分，包括警告、罚款、解除劳动合同等。
综合建议：
- 如果你不确定自己的行为是否合法，或者想要了解更具体的法律后果，建议你直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律意见。
- 无论何时，都请尊重公司的财产权，不要未经允许拿走公司的东西。这不仅是对公司负责，也是对自己负责，避免给自己带来不必要的法律风险。