法人拿自己公司的东西是否违法，需根据具体情况判断。在合法合规的情况下，法人基于公司经营需要使用公司财物是允许的；但未经正当程序擅自拿取或侵占公司财物，则可能属于违法行为。以下从合法与违法两个角度进行详细分析：
一、合法的使用情形
正常业务需要：
- 法人因公司经营业务的实际需要，如为了展示产品、进行设备调试或维修等，合理拿取并使用公司财物，且符合公司内部的审批流程和管理规定，这是合法合规的行为。
- 例如，法人因业务洽谈需要，拿取公司样品给客户展示，之后及时归还，这属于正常的业务行为。
合法借用或租赁：
- 法人与公司之间基于真实的借用或租赁意思表示，签订规范的协议，明确借用或租赁的财物、用途、期限等条款，并经过公司相关决策机构的批准，这种行为也是合法的。
- 例如，法人因个人原因需要临时使用公司车辆，与公司签订借用协议，并支付相应的使用费用，这属于合法的借用行为。
二、违法的使用情形
侵占公司财物：
- 法人以非法占有为目的，利用职务上的便利，擅自将公司财物拿走并据为己有，达到一定数额，可能构成职务侵占罪。
- 例如，法人未经公司同意，私自将公司的高档设备拿回家中使用，且长期不归还，这可能涉嫌职务侵占。
挪用公司财物：
- 法人未经正当审批程序，擅自将公司财物挪作个人使用，如用于偿还个人债务、个人消费等与公司经营无关的事项，可能涉嫌挪用资金罪（若财物可折算为资金）。
- 例如，法人私自将公司的资金以现金形式拿走，用于个人投资或挥霍，这可能构成挪用资金。
违反公司章程或内部规定：
- 即使法人拿取公司财物的行为不构成犯罪，但如果违反了公司章程或内部管理规定，也可能面临公司的内部纪律处分或民事赔偿责任。
- 例如，公司章程明确规定法人不得私自拿取公司财物，但法人仍违反规定，公司可以依据章程对其进行处分。
三、法律后果与合规建议
法律后果：
- 法人违法拿取公司财物的行为，可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，面临不同程度的刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
- 同时，公司有权要求法人返还拿取的财物，并可能通过民事诉讼等方式维护自身合法权益。
合规建议：
- 公司应建立健全的财物管理制度，明确财物使用、借用、租赁等流程和审批权限，确保财物管理的透明度和合规性。
- 法人应增强法律意识，严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，不得擅自拿取或侵占公司财物。
- 公司应定期进行内部审计和财物检查，及时发现并纠正违规使用财物的行为。
总结来看，法人拿自己公司的东西是否违法，关键在于是否合法合规以及是否经过正当程序。在合法范围内使用公司财物是允许的，但任何未经授权或滥用职权的行为都将受到法律的制裁。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。