结论：到别人公司拿回自己公司的东西是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 如果该物品属于你公司所有，且你有合法依据和合理方式取回

• 合法依据：比如，你公司之前将该物品借给对方公司使用，现在借用期限已满，或者对方公司存在违约行为，你公司有权取回。在这种情况下，如果你通过合法途径，如与对方公司协商、发送律师函等方式，要求对方归还物品，并且对方同意归还，那么你到对方公司取回物品是合法的。
• 合理方式：取回物品时，应当采取合理、和平的方式，避免对对方公司造成不必要的干扰或损害。例如，可以在对方公司正常工作时间，与对方公司相关人员沟通后取回物品。

2. 如果该物品虽然属于你公司所有，但你采取非法手段取回

• 非法手段：比如，未经对方公司同意，擅自闯入对方公司办公场所，强行拿走物品；或者采取威胁、恐吓等手段迫使对方公司交出物品。这些行为都可能构成违法，甚至犯罪。
• 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅（在这里可以广义理解为办公场所）或者非法搜查他人身体、住宅的，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。如果采取暴力、威胁等方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，还可能构成妨害公务罪。

3. 如果该物品存在权属争议

• 权属争议：即双方对该物品的归属存在争议，无法确定到底属于你公司还是对方公司。在这种情况下，你擅自到对方公司取回物品可能引发更大的纠纷。
• 建议做法：如果双方对物品的归属存在争议，应当通过协商、调解、仲裁或者诉讼等合法途径解决争议。在争议解决之前，任何一方都不应当擅自处置该物品。

4. 如果该物品属于对方公司所有，你误认为是自己公司的而取回

• 误认情况：在这种情况下，你取回物品的行为属于无权占有，可能构成侵权。
• 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，对方公司有权要求你返还物品，并可能要求你承担因此造成的损失。

建议：

• 在取回物品之前，先确认物品的归属和取回的合法性。
• 如果存在争议或者不确定的情况，建议先与对方公司协商或者咨询专业律师的意见。
• 在取回物品时，应当采取合理、和平的方式，避免引发不必要的纠纷和法律后果。

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