结论：公司拿另一个公司的物资是否违法，不能一概而论，这取决于拿物资的具体情形、双方之间的关系以及物资的性质等多种因素。以下从几个常见角度进行分析：

1. 无合法依据擅自拿取：

   • 如果公司未经另一个公司同意，擅自拿取其物资，且没有合法的依据（如合同约定、法律授权等），那么这种行为很可能构成侵权或盗窃，是违法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵占他人财产的，应当返还财产，并可能承担赔偿责任。如果情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的盗窃罪等相关规定。

2. 基于合同关系拿取：

   • 如果两家公司之间存在合同关系，且合同中明确约定了物资的转移、使用或处置等条款，那么公司按照合同约定拿取另一个公司的物资，通常是合法的。但需要注意的是，合同内容必须合法合规，且双方应当按照合同约定履行各自的义务。

3. 基于法律授权或行政命令拿取：

   • 在某些特殊情况下，如政府依法征收、征用物资，或者法院依法执行判决、裁定等，公司可能根据法律授权或行政命令拿取另一个公司的物资。这种情况下，拿取行为是合法的，但必须严格遵守相关法律法规和程序规定。

4. 误拿或善意取得：

   • 如果公司误拿了另一个公司的物资，且在发现后及时归还或采取补救措施，通常不构成违法。另外，如果公司以善意取得的方式获得了物资（即不知道且不应知道物资属于他人所有，且支付了合理对价），那么在某些情况下可能受到法律保护。但善意取得的适用条件较为严格，需要具体分析。

法律建议：

• 在拿取另一个公司的物资前，务必确认双方之间是否存在合法的合同关系或法律授权。
• 如果对物资的归属或拿取行为的合法性存在疑问，建议及时咨询专业律师或相关机构，以避免潜在的法律风险。
• 如果已经发生了擅自拿取物资的行为，建议尽快与对方公司沟通协商，寻求妥善解决方案，以减少损失和避免法律纠纷。

可能后果：

• 如果擅自拿取物资的行为被认定为违法或侵权，公司可能面临返还物资、赔偿损失等民事责任。
• 在情节严重的情况下，公司及其相关责任人员还可能面临刑事处罚，如罚款、拘役或有期徒刑等。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。