其他公司用你公司的货物出货是否违法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 货物所有权角度：

   • 若货物所有权仍归你公司所有，其他公司未经你公司许可擅自使用并出货，则构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人有权对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。其他公司未经允许使用你公司的货物，侵犯了你公司的财产权，你公司有权要求其停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。

2. 合同关系角度：

   • 若你公司与其他公司之间存在货物买卖、租赁或委托等合同关系，且合同中明确规定了货物的使用方式和范围，而其他公司违反了合同约定，擅自将货物用于出货，则构成违约。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。你公司有权依据合同条款要求其他公司承担违约责任。

3. 知识产权角度：

   • 若货物涉及你公司的专利、商标或著作权等知识产权，其他公司未经你公司许可擅自使用并出货，则可能构成知识产权侵权。根据《中华人民共和国专利法》、《中华人民共和国商标法》和《中华人民共和国著作权法》的相关规定，未经权利人许可，擅自实施其专利、使用其注册商标或复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品等行为，均构成侵权。你公司有权要求其他公司停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。

4. 不正当竞争角度：

   • 若其他公司使用你公司的货物出货，是为了进行不正当竞争，如冒用你公司的品牌、质量标识等，以误导消费者或排挤竞争对手，则可能构成不正当竞争行为。根据《中华人民共和国反不正当竞争法》的相关规定，经营者不得实施混淆行为，引人误认为是他人商品或者与他人存在特定联系。你公司有权要求其他公司停止不正当竞争行为，并承担相应的法律责任。

建议：

• 若发现其他公司擅自使用你公司的货物出货，你公司应首先收集相关证据，如货物照片、出货记录、合同文件等。
• 然后，你公司可以与对方进行沟通协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失。
• 若协商无果，你公司可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担法律责任。

在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律服务。