结论：用其他公司的包装箱装货物是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及商标侵权、不正当竞争或合同违约等法律问题。以下从不同角度详细分析：

一、商标侵权角度

1. 若包装箱上印有他人商标且未经授权：

   • 根据《中华人民共和国商标法》第五十七条，未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权。
   • 举例：若您将印有“A公司”商标的包装箱用于装载自己的货物并销售，且未获得A公司授权，则可能构成商标侵权。
   • 法律后果：可能面临停止侵权、赔偿损失等民事责任，情节严重的还可能承担刑事责任。

2. 若包装箱上无商标或已获授权：

   • 若包装箱上无任何商标标识，或您已获得商标注册人的明确授权使用其商标，则不构成商标侵权。

二、不正当竞争角度

1. 若包装箱使用导致消费者混淆：

   • 根据《中华人民共和国反不正当竞争法》第六条，经营者不得实施混淆行为，引人误认为是他人商品或者与他人存在特定联系。
   • 举例：若您使用的包装箱在颜色、图案、文字等方面与知名品牌高度相似，导致消费者误认为您的货物是该知名品牌的产品，则可能构成不正当竞争。
   • 法律后果：可能面临停止违法行为、没收违法商品、罚款等行政处罚，以及赔偿损失等民事责任。

2. 若包装箱使用无混淆可能性：

   • 若您使用的包装箱具有显著区别于其他品牌的特征，且不会导致消费者混淆，则不构成不正当竞争。

三、合同违约角度

1. 若与包装箱提供方有合同关系：

   • 若您与包装箱的提供方（如包装箱生产商、销售商）签订了合同，且合同中明确规定了包装箱的使用范围、方式等条款，而您违反了这些条款，则可能构成合同违约。
   • 举例：若合同约定您只能将包装箱用于装载特定类型的货物，而您却用于装载其他类型的货物，则可能构成违约。
   • 法律后果：可能面临承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

2. 若无合同关系或合同无相关约定：

   • 若您与包装箱提供方无合同关系，或合同中未对包装箱的使用作出明确约定，则一般不构成合同违约。

四、其他可能涉及的法律问题

• 产品质量法：若包装箱的质量不符合相关标准，导致货物在运输、储存过程中受损，您可能需承担产品质量责任。
• 消费者权益保护法：若因包装箱问题导致消费者权益受损，您可能需承担相应的消费者权益保护责任。

建议：

• 在使用其他公司的包装箱装货物前，务必确认包装箱上是否印有他人商标，并确保已获得商标注册人的授权。
• 避免使用与知名品牌高度相似的包装箱，以防止消费者混淆和不正当竞争。
• 若与包装箱提供方有合同关系，务必仔细阅读合同条款，确保自己的使用行为符合合同约定。
• 如遇法律问题或纠纷，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。