结论：给股东的另外一个公司发货物样品是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

一、合法情形

1. 正常商业往来：

   • 如果两个公司之间存在正常的商业往来，且发送货物样品是为了进行业务洽谈、产品展示或测试等合法目的，那么这种行为通常是合法的。
   • 在这种情况下，建议双方签订书面协议，明确样品的性质、用途、归属以及可能产生的费用等，以避免后续纠纷。

2. 股东个人行为与公司行为区分：

   • 如果发送货物样品是股东个人的行为，且该行为并未利用公司资源或损害公司利益，那么这种行为通常不会对公司造成法律影响，也就不构成违法。
   • 但需要注意的是，如果股东利用公司资源为个人谋取私利，或者将公司财产无偿转让给其他公司，可能构成对公司利益的侵害，从而引发法律问题。

二、违法情形

1. 利益输送与不正当竞争：

   • 如果发送货物样品是为了进行利益输送，例如通过低价或无偿提供样品来帮助股东的另一家公司获取不正当竞争优势，那么这种行为可能构成不正当竞争，违反相关法律法规。
   • 在这种情况下，受损的公司或第三方有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求停止侵权行为并赔偿损失。

2. 侵犯公司财产权：

   • 如果发送货物样品未经公司同意，擅自将公司财产无偿转让给股东的另一家公司，那么这种行为可能构成对公司财产权的侵犯。
   • 公司有权要求股东或接收样品的公司返还样品或赔偿损失，并可能追究相关责任人的法律责任。

3. 违反公司章程或内部规定：

   • 如果公司章程或内部规定明确禁止或限制向股东的其他公司发送货物样品，那么违反这些规定的行为可能构成对公司内部治理结构的破坏，从而引发法律问题。
   • 在这种情况下，公司有权依据章程或规定对相关责任人进行处罚或提起诉讼。

三、法律建议

1. 完善内部治理结构：

   • 公司应建立健全内部治理结构，明确股东、董事、监事等人员的职责和权限，防止内部人员利用职权进行利益输送或损害公司利益的行为。

2. 加强合规管理：

   • 公司应加强合规管理，制定并执行严格的规章制度，确保所有业务活动都符合法律法规和公司章程的要求。

3. 及时咨询专业律师：

   • 如果公司或股东对发送货物样品的行为存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和指导。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。