自己有公司去别的公司套取东西，这一行为是否违法，需根据具体行为性质和后果来判断，但多数情况下可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：

1. 如果套取的是商业秘密：

   • 法律后果：根据《中华人民共和国反不正当竞争法》的相关规定，经营者不得实施侵犯商业秘密的行为。如果您的公司通过不正当手段（如窃取、利诱、胁迫或其他不正当手段）获取其他公司的商业秘密，或者披露、使用或允许他人使用以不正当手段获取的商业秘密，那么这种行为将构成侵犯商业秘密，需要承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚，甚至可能构成刑事犯罪（如侵犯商业秘密罪）。
   • 建议：务必尊重他人的商业秘密，通过合法途径获取和使用信息。

2. 如果套取的是普通财物或资料，但方式不合法：

   • 法律后果：即使套取的不是商业秘密，但如果通过欺诈、盗窃、胁迫等非法手段获取，同样可能构成违法行为。例如，盗窃他人财物将受到《中华人民共和国刑法》的制裁；欺诈行为则可能涉及诈骗罪等。
   • 建议：任何获取财物或资料的行为都应遵循法律法规，不得使用非法手段。

3. 如果套取行为未造成实际损失或后果不严重：

   • 法律风险：即使行为未直接造成重大损失，但如果违反了行业规范、公司规章制度或法律法规的禁止性规定，仍可能面临法律责任或行政处罚。例如，违反公司保密协议可能面临民事赔偿；违反行业规定可能受到行业制裁。
   • 建议：即使看似“无害”的行为，也可能隐藏法律风险，应谨慎行事。

4. 合法获取与使用的情形：

   • 例外情况：当然，如果通过合法途径（如公开信息、合作协议、购买等）获取并使用其他公司的信息或资料，且不违反任何法律法规或合同约定，那么这种行为是合法的。
   • 建议：在获取和使用信息时，务必确保合法性和合规性。

总结与建议：

• 在任何情况下，都应尊重他人的知识产权和财产权，通过合法途径获取和使用信息。
• 如果您或您的公司有获取其他公司信息或资料的需求，建议先咨询法律专业人士，确保行为合法合规。
• 如果您已经实施了相关行为且担心法律后果，建议立即停止并评估风险，必要时寻求法律救助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。