结论：帮公司套取其他公司资金的行为是否违法，取决于具体行为方式、动机以及是否符合相关法律法规的规定，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
合法情形
基于真实交易或债权债务关系：
- 如果套取资金的行为是基于两家公司之间真实的交易或债权债务关系，且资金流转有合法依据，如正常的商业往来、债务清偿等，那么这种行为通常是合法的。例如，公司A向公司B销售商品，公司B通过合法途径支付货款，这属于正常的商业交易，不涉及违法。
符合法律允许的商业操作：
- 在法律允许的范围内，公司之间可能进行一些合法的资金运作，如投资、合作、资产置换等。只要这些操作符合相关法律法规的规定，并遵循公开、公平和公正的原则，就不构成违法。
可能违法的情形
恶意串通损害他人利益：
- 如果两家公司恶意串通，通过虚构交易、伪造合同等方式套取资金，以逃避债务、损害债权人或其他股东利益，这种行为是违法的。它违反了诚实信用原则和公平交易原则，可能构成欺诈或不正当竞争。例如，公司A与公司B虚构一笔销售合同，公司B将资金支付给公司A后，公司A并未实际交付商品，而是将资金用于其他非法目的，这就构成了欺诈。
涉及非法资金或违法活动：
- 如果套取的资金来源非法，或者套取资金的行为是为了掩盖违法犯罪活动，如洗钱、非法集资等，那么这种行为也是违法的。例如，公司A通过虚构交易套取资金，实际上是为了将非法所得的资金“洗白”，这就构成了洗钱罪。
违反法律强制性规定：
- 某些行业或特定情况下，法律对资金流转有特殊的规定和限制。如果违反这些强制性规定进行资金套取，如金融机构在资金运作过程中未遵循规定的程序和规定，也可能导致行为违法。例如，银行在贷款发放过程中，如果未按照规定的用途和条件发放贷款，而是被企业套取用于其他非法目的，银行和相关企业都可能面临法律责任。
导致财务报表失真或损害股东利益：
- 如果套取资金的行为导致公司财务报表失真、资产损失或损害其他股东的合法权益，那么这种行为也可能引发法律责任。例如，公司通过虚构交易套取资金，导致财务报表上的收入和利润虚增，误导了投资者和其他股东的决策，这就构成了对股东利益的损害。
法律建议
- 谨慎操作：在进行公司间的资金流转时，务必确保操作合法合规，避免涉及任何违法或不当行为。
- 完善合同和交易记录：确保所有交易都有合法有效的合同和交易记录作为支撑，以便在需要时证明交易的合法性和真实性。
- 咨询专业律师：如果对公司间的资金流转存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以确保行为的合法性并避免潜在的法律风险。
最后，帮公司套取其他公司资金的行为是否违法，取决于具体行为方式、动机以及是否符合相关法律法规的规定。在进行此类操作时，务必谨慎行事，确保合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。