结论：公司欠钱时，债权人未经同意私自拿走公司东西是违法的，这种行为可能构成侵权或犯罪，具体取决于行为的性质、情节以及造成的后果。
一、法律定性
侵权行为：
- 未经公司（债务人）同意，擅自拿走其财物，侵犯了公司的财产所有权，属于民事侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司作为权利人有权要求行为人返还原物并赔偿损失。
犯罪行为：
- 如果债权人以非法占有为目的，通过秘密手段窃取公司财物，且数额较大，则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临刑事处罚。
- 若在拿走财物的过程中使用了暴力、胁迫或其他方法，强行劫取公司财物，则可能构成抢劫罪，同样会受到法律的严惩。
二、行为后果
民事责任：
- 债权人需承担返还原物、赔偿损失等民事责任。如果因侵权行为导致公司名誉受损，还可能承担赔礼道歉、恢复名誉等责任。
刑事责任：
- 构成盗窃罪或抢劫罪的，将依法受到刑事处罚，可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金等刑罚。具体刑罚的轻重将根据犯罪情节的严重程度、数额大小等因素来判定。
三、合法追债途径
面对公司欠款问题，债权人应采取以下合法途径来维护自身权益：
协商解决：
- 首先尝试与公司进行直接沟通，明确表达诉求，并协商还款的时间、方式等。这是最简便且成本最低的方式，有助于双方达成和解。
调解：
- 若双方无法自行协商，可寻求中立的第三方（如人民调解委员会、行业协会等）协助调解，以达成还款协议。调解结果具有法律效力，双方应遵守。
申请支付令：
- 债权人可向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求公司给付金钱或有价证券。若公司在规定期间内不提出异议且不履行支付令，债权人可申请强制执行。
起诉：
- 如协商、调解均无果，债权人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在获得胜诉判决后，若公司仍不履行还款义务，债权人可依法申请法院强制执行其财产。
四、特殊情况说明
- 如果债权人与公司之间存在有效的以物抵债协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么债权人按照协议约定拿走公司财物是合法的。但这种情况需要严格的协议条款和履行程序来保障双方的权益。
总结与建议：
尊重他人的财产权是每位公民应尽的义务，公司在经营过程中也应遵守相关法律法规，诚信经营。在遇到债务问题时，务必通过合法途径来解决纠纷，避免采取私自拿走他人财物等违法行为。同时，建议债权人在追讨债务过程中保持冷静和理性，必要时可向我咨询以获取更具体的建议和解决方案。