首先，我要明确的是，公司使用你的残疾证入职，但将你挂靠在别的公司，且你未办理离职，这种做法是存在法律风险的，也可能侵犯了你的合法权益。

1. 关于劳动关系：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位应当与劳动者签订书面劳动合同，并建立劳动关系。如果你的实际工作单位与你签订劳动合同，但将你挂靠在别的公司，这可能构成“假外包”或“假派遣”，是违反劳动法的行为。
   • 你未办理离职，意味着你与原用人单位的劳动关系可能仍然存续。这可能导致你在新单位的工作无法正常建立劳动关系，进而影响你的社保缴纳、工资发放等权益。

2. 关于残疾证的使用：

   • 残疾证是残疾人享受国家优惠政策和福利待遇的重要凭证。公司未经你同意，擅自使用你的残疾证入职，可能侵犯了你的个人隐私和合法权益。
   • 如果公司利用你的残疾证获取了不应享有的优惠政策或福利待遇，你可能需要承担相应的法律责任或经济损失。

3. 法律建议：

   • 你应尽快与原用人单位沟通，明确你的劳动关系状态，并办理相应的离职手续（如果确实需要）。
   • 与实际工作单位沟通，要求他们纠正违法行为，与你签订正式的劳动合同，并确保你的合法权益得到保障。
   • 如果公司拒绝纠正或你的权益受到进一步侵害，你可以向当地劳动监察部门投诉，或寻求法律援助，通过法律途径维护你的合法权益。

4. 后续行动：

   • 保留好所有与劳动关系、残疾证使用相关的证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录、残疾证复印件等。
   • 在采取任何法律行动之前，建议咨询专业律师（即我），以获取更具体的法律建议和指导。

总之，你的情况涉及多个法律层面的问题，需要谨慎处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。