孩子的爷爷奶奶在某些情况下是可以告的。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，有保护和教育未成年子女的权利和义务。如果母亲的家人对孩子实施了家庭暴力或虐待，侵犯了孩子的合法权益，那么作为孩子的近亲属，爷爷奶奶在符合一定条件下，有权向法院提起诉讼，要求保护孩子的合法权益。

2. 诉讼主体资格：

   • 爷爷奶奶作为孩子的近亲属，在孩子受到侵害时，可以以自己的名义向法院提起诉讼，要求侵害人停止侵害、消除影响、赔礼道歉并赔偿损失。

3. 证据收集：

   • 在提起诉讼前，爷爷奶奶需要收集相关证据，如孩子受伤的照片、医疗记录、目击者证言等，以证明孩子受到了母亲家人的侵害。

4. 诉讼程序：

   • 爷爷奶奶可以向当地法院提交起诉状，并附上相关证据。法院将依法受理案件，并进行审理。如果法院认定孩子确实受到了侵害，将依法作出判决，保护孩子的合法权益。

5. 特殊情况：

   • 如果孩子的母亲也参与了对孩子的侵害，或者无法履行监护职责，那么爷爷奶奶还可以向法院申请成为孩子的监护人，以更好地保护孩子的权益。

综上所述，如果孩子的爷爷奶奶认为孩子的合法权益受到了母亲家人的侵害，他们有权向法院提起诉讼，要求保护孩子的权益。在提起诉讼前，建议爷爷奶奶咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求。如果你有任何进一步的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。