结论：在此情况下，法院是否会将孩子判给妈妈，需综合考虑多方面因素，不能一概而论，但妈妈作为法定监护人，在多数情况下有较大可能性获得抚养权。
分析说明：
法定监护人优先原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。在父亲去世后，妈妈作为孩子的法定监护人，在抚养权问题上具有天然的优势。
孩子意愿与年龄因素：
- 如果孩子年龄较小（通常指8周岁以下），其意愿可能不是法院判决抚养权的主要考虑因素，因为孩子可能无法准确表达自己的真实意愿。
- 如果孩子年龄较大（8周岁以上），法院在判决抚养权时，会更多地考虑孩子的意愿。但即便孩子表示不愿跟妈妈，法院也不会仅凭此一点就做出判决，而是会综合其他因素进行考量。
爷爷奶奶的抚养能力与健康状况：
- 爷爷奶奶虽然年龄大了且有毛病，但如果他们具备抚养孩子的经济能力和健康条件（或能够提供必要的抚养条件，如雇佣保姆、寻求其他家庭成员帮助等），且孩子与爷爷奶奶有深厚的感情基础，法院在判决时也会考虑这些因素。
- 然而，如果爷爷奶奶的抚养能力明显不足，或者他们的健康状况严重影响到抚养孩子，那么法院在判决时可能会倾向于将孩子判给妈妈或其他更适合抚养的亲属。
妈妈的经济能力与抚养条件：
- 妈妈的经济能力、居住条件、教育背景等也是法院判决抚养权时需要考虑的重要因素。如果妈妈能够提供稳定的生活环境、良好的教育资源和充足的关爱，那么她获得抚养权的可能性会更大。
其他因素：
- 法院在判决抚养权时，还会考虑孩子的生活习惯、成长环境、与父母的感情基础等因素。这些因素虽然不如前述因素直接，但也会对判决结果产生一定影响。
行动建议：
- 如果妈妈希望获得孩子的抚养权，她应该积极准备相关证据，证明自己具备抚养孩子的经济能力和健康条件，以及能够提供稳定的生活环境和良好的教育资源。
- 同时，妈妈也可以尝试与孩子进行沟通，了解孩子的真实意愿，并在必要时寻求专业心理咨询师的帮助，以更好地处理与孩子的关系。
- 如果爷爷奶奶也希望抚养孩子，他们也应该提供相应的证据，证明自己具备抚养孩子的条件和能力。
- 在任何情况下，都建议双方通过协商或调解的方式解决抚养权问题，以减少对孩子的伤害和影响。如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决。
后续思考依据：
- 法院在判决抚养权时，会综合考虑多方面因素，以确保判决结果符合孩子的最佳利益。因此，任何一方在争取抚养权时，都应该从孩子的角度出发，提供有利于孩子成长的证据和理由。
- 抚养权问题往往涉及复杂的家庭关系和情感纠葛，因此，在处理此类问题时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。