在父母一方死亡的情况下，孩子不一定会直接判给爷爷，这主要取决于孩子的年龄、另一方父母的情况以及孩子的意愿（如果孩子已满一定年龄）等多种因素。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原则与规定

1. 最有利于未成年子女原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在处理抚养权问题时，法院会遵循最有利于未成年子女的原则。这意味着法院会综合考虑孩子的年龄、健康状况、成长环境、父母的经济能力、教育背景以及孩子与父母的情感联系等因素，来决定孩子的抚养权归属。

2. 父母优先原则：

   • 在父母一方死亡的情况下，另一方父母通常具有优先抚养权。这是因为父母是孩子的法定监护人，对孩子的成长和教育负有直接责任。除非另一方父母存在不适合抚养孩子的情形（如虐待、遗弃、严重疾病等），否则法院通常会倾向于将孩子判给另一方父母。

二、爷爷作为抚养人的可能性

1. 另一方父母不适合抚养：

   • 如果另一方父母存在不适合抚养孩子的情形，如上述的虐待、遗弃、严重疾病等，或者另一方父母也已死亡或下落不明，那么爷爷作为孩子的直系亲属，有可能成为抚养人。但这种情况下，法院会综合考虑爷爷的年龄、健康状况、经济能力以及与孩子的情感联系等因素。

2. 孩子年龄与意愿：

   • 如果孩子已满一定年龄（通常为八周岁以上），法院在判决抚养权时，会尊重孩子的意愿。如果孩子明确表示愿意与爷爷共同生活，且爷爷也具备抚养条件，那么法院有可能会考虑将孩子判给爷爷。

3. 其他亲属的抚养意愿与能力：

   • 除了爷爷外，如果其他亲属（如姑姑、叔叔等）也愿意且有能力抚养孩子，法院也会考虑这些因素。但同样，法院会遵循最有利于未成年子女的原则，综合评估各方的抚养条件。

三、实际操作中的建议

1. 收集证据：

   • 如果爷爷希望获得孩子的抚养权，建议收集相关证据来证明自己具备抚养条件，如经济能力证明、健康状况证明、与孩子的情感联系证明等。

2. 协商与调解：

   • 在可能的情况下，建议与另一方父母或其他亲属进行协商和调解，以达成对孩子最有利的抚养安排。这可以避免不必要的法律纠纷，同时也有利于孩子的健康成长。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果无法达成一致意见，建议寻求专业的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律建议，并代表当事人参与诉讼或调解过程。

总结来说，父母一方死亡后，孩子不一定会直接判给爷爷。法院会综合考虑多种因素来决定孩子的抚养权归属。如果爷爷希望获得抚养权，建议收集相关证据并寻求法律帮助。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。