结论：孩子父母不管孩子，爷爷在一定条件下是可以起诉孩子父母的，这主要涉及到监护权和抚养义务的相关法律规定。
分析角度一：监护权与抚养义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果父母不履行抚养义务，导致子女处于危困状态，其他依法具有监护资格的人，如祖父母、外祖父母等，可以向人民法院申请撤销监护人的资格，并依法指定新的监护人。在此情况下，爷爷作为祖父母一方，如果认为孩子父母未尽到抚养义务，且孩子因此处于危困状态，是有权向法院提起诉讼的。
具体情形与法律建议：
父母未尽抚养义务：这包括但不限于不提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，或者对孩子进行虐待、遗弃等行为。如果爷爷有证据证明父母存在这些行为，可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或撤销其监护资格。
孩子处于危困状态：这是指孩子因父母未尽抚养义务而面临生活、教育、医疗等方面的严重困难。爷爷需要提供相关证据，如孩子的生活状况、医疗记录等，以证明孩子确实处于危困状态。
提起诉讼的程序：爷爷需要向被告（即孩子父母）住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，爷爷需要提供充分的证据来支持自己的主张，如孩子的出生证明、父母未尽抚养义务的证据等。
分析角度二：爷爷的诉讼权利与限制
虽然爷爷在一定条件下可以起诉孩子父母，但也需要明确其诉讼权利与限制。爷爷并非孩子的直接监护人，其起诉行为需要基于孩子利益最大化的原则，且需要提供充分的证据来证明父母未尽抚养义务以及孩子处于危困状态。此外，爷爷在提起诉讼前，也可以尝试与孩子父母进行协商，寻求和解或调解的方式解决问题。
法律后果与风险提示：
如果法院支持爷爷的诉讼请求：孩子父母可能需要承担抚养义务，支付必要的生活费、教育费、医疗费等费用。如果父母的行为构成虐待、遗弃等犯罪行为，还可能面临刑事责任的追究。
如果法院不支持爷爷的诉讼请求：爷爷可能需要承担诉讼费用，且无法直接通过法律手段强制父母履行抚养义务。但爷爷仍然可以通过其他途径，如向相关部门反映情况、寻求社会救助等方式来保障孩子的权益。
总结与建议：
孩子父母不管孩子，爷爷在一定条件下是可以起诉的。但起诉前需要充分评估证据和法律风险，并尝试通过协商、调解等方式解决问题。如果确实需要提起诉讼，建议爷爷咨询专业律师（即我本人，郎丰亮律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），以制定合适的诉讼策略并保障自身权益。同时，也提醒爷爷在诉讼过程中保持冷静和理性，以孩子利益最大化为原则来处理问题。