结论前置：针对您提出的“父母离异且从小不管孩子，长大后孩子是否需要管他们，以及能否告他们”的问题，这主要涉及到两个层面的法律关系，一是父母对子女的抚养义务，二是子女对父母的赡养义务。以下我将从这两个角度为您详细分析。

1. 父母对子女的抚养义务

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母离异而消除。父母应当为未成年子女提供必要的生活、教育、医疗等条件，确保其健康成长。
   • 您的情形：如果父母在您未成年时未履行抚养义务，这确实违反了法律规定。然而，这并不意味着您可以直接“告”他们要求他们现在履行过去的抚养义务，因为抚养义务是针对未成年子女的，一旦子女成年，这种义务在法律上即视为已经履行完毕（除非存在特殊情况，如子女因残疾等原因无法独立生活）。但您可以通过法律途径要求他们补偿过去未支付的抚养费，这通常需要通过诉讼来实现，且需要提供充分的证据证明他们未履行抚养义务。

2. 子女对父母的赡养义务

   • 法律背景：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是子女对父母应尽的法律责任，不因父母过去的行为而免除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
   • 您的情形：即使父母在您未成年时未履行抚养义务，您作为成年子女，仍然负有赡养他们的法律义务。这并不意味着您必须无条件地满足他们的所有要求，而是应当在力所能及的范围内，根据他们的实际需要和您的经济能力，提供必要的赡养支持。如果您拒绝履行赡养义务，父母有权通过法律途径要求您履行，甚至可能面临法律责任。
   • 特殊情况：当然，如果父母存在严重虐待、遗弃等违法行为，导致您身心受到严重伤害，您可以在法律允许的范围内主张自己的权益，但这并不免除您对父母的赡养义务。不过，在实际操作中，法院可能会根据具体情况，对赡养义务的具体履行方式进行适当调整。

法律建议：

• 如果您希望父母补偿过去未支付的抚养费，建议您收集相关证据（如父母未履行抚养义务的证明、您因缺乏抚养而遭受的损失等），并咨询专业律师，通过诉讼途径来维护自己的权益。
• 对于赡养义务，建议您与父母进行沟通协商，尽量达成一个双方都能接受的赡养方案。如果无法协商一致，您可以寻求社区、居委会或法律援助机构的帮助，以和平、理性的方式解决赡养问题。

可能法律后果：

• 如果您拒绝履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求您履行赡养义务。法院可能会判决您支付赡养费、提供生活照料等。
• 如果您通过诉讼要求父母补偿抚养费，且法院认定父母确实未履行抚养义务，那么父母可能需要支付相应的抚养费及可能的利息或赔偿。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。