结论：孩子可以起诉父母要求支付抚养费，但需注意诉讼时效和具体证据的收集等问题。

详细分析：

1. 法律义务与权利基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母离婚而消除。即使父母离婚，他们仍然需要承担对子女的抚养责任，包括提供生活费、教育费、医疗费等。
   • 子女在未成年时，有权要求父母支付抚养费，以保障其正常的生活和学习。当父母未履行这一义务时，子女（或其法定代理人，如爷爷奶奶在特定情况下可作为监护人）有权通过法律途径来维护自己的权益。

2. 诉讼时效问题：

   • 一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在抚养费纠纷中，由于子女在未成年时可能无法独立行使权利，且抚养费的支付是持续性的义务，因此诉讼时效的计算可能更为复杂。
   • 具体到本案，孩子现在已经十八岁，但考虑到其未成年时父母未履行抚养义务，且这一义务是持续性的，孩子仍然有权在成年后的一段时间内（具体需根据当地法律规定和案件情况判断）提起诉讼，要求父母支付之前未支付的抚养费。但需要注意的是，如果孩子成年后长时间未主张权利，可能会面临诉讼时效届满的风险。

3. 证据收集与诉讼准备：

   • 为了成功起诉父母并要求支付抚养费，孩子需要收集充分的证据来证明父母未履行抚养义务的事实。这可能包括爷爷奶奶的证言、相关的生活费用支出记录、教育费用支出记录等。
   • 同时，孩子还需要准备相关的法律文件，如起诉状、证据清单等，并按照法律规定的程序向法院提起诉讼。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，孩子可能需要寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地了解自己的权利和义务，以及诉讼的具体流程和注意事项。
   • 此外，考虑到家庭关系的复杂性，孩子也可以考虑通过调解等非诉讼方式来解决纠纷，以减少对家庭关系的进一步伤害。

建议：

• 如果你或你认识的人面临类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 同时，积极收集相关证据，为可能的诉讼做好准备。
• 在处理此类纠纷时，也应考虑家庭关系的维护，尽量通过和平、理性的方式来解决争议。

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