结论前置：在父母离婚后，若父母未履行对未成年子女的抚养、教育和保护义务，孩子确实有权起诉父母以维护自身合法权益。但在采取法律手段前，建议优先考虑通过家庭沟通或寻求相关机构帮助解决问题。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与义务明确
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，父母对未成年子女负有法定的抚养、教育和保护义务。这些义务包括但不限于提供生活、健康、安全等保障，以及关注孩子的生理、心理状况和情感需求。若父母未能履行这些义务，将构成违法行为，孩子作为权益受侵害方，有权通过法律途径维权。
二、具体情形与起诉资格
无民事行为能力人或限制民事行为能力人：
- 对于这类未成年人，由于其无法独立进行诉讼活动，需由其他法定代理人（如祖父母、外祖父母）以孩子名义向法院提起诉讼。例如，父母长期不支付生活费、学费，导致孩子生活困境，其他法定代理人可代理起诉要求支付抚养费。
完全民事行为能力人：
- 已满18周岁且能辨认自己行为的孩子，可直接向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求父母履行相应义务。但需注意，若孩子不存在不能独立生活的法定情形（如在校接受高中及以下学历教育、丧失或部分丧失劳动能力等），父母一般不再负有抚养义务。不过，若父母在离婚时对孩子有额外的抚养承诺或协议，且未履行，孩子仍可基于这些承诺或协议起诉父母。
三、起诉前的考量与准备
在决定起诉前，应充分考虑家庭关系的和谐与孩子的长远利益。建议先尝试与家人沟通，或通过居委会、妇联等机构寻求帮助和调解。若上述途径无效，再考虑采取法律手段。同时，应收集相关证据，如生活费用支出凭证、沟通记录、证人证言等，以证明父母未履行义务。
四、起诉流程详解
准备材料：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求（如支付抚养费、履行教育保护职责等）、事实和理由。
- 收集证据，如生活费用支出凭证、沟通记录、证人证言等，以证明父母未履行义务。
选择管辖法院：
- 通常应向被告（即父母）住所地的基层人民法院提起诉讼。
- 若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
立案与审理：
- 提交起诉状和证据材料至法院，法院审查后符合立案条件的将予以立案。
- 随后，法院会安排开庭审理，听取双方陈述和辩论，并根据查明的事实依法作出判决。
五、特殊情况下的考虑
- 若父母经济困难：即使父母经济困难，也不是不履行抚养义务的合法理由。孩子仍有权要求父母支付抚养费，法院会根据父母的实际情况和孩子的需求，判决合理的抚养费数额。
- 若父母存在虐待或遗弃行为：若父母对子女存在虐待或遗弃等严重行为，子女或与子女密切相关的人（如其他近亲属、儿童保护机构等）有权向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任。
综上所述，虽然孩子在特定情况下有权起诉父母以维护自身权益，但应优先考虑通过非诉讼方式解决问题，以维护家庭和谐与孩子的健康成长环境。若确实需要采取法律手段，建议咨询专业律师（即我本人，马嘉懿律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域）以获取更具体的法律建议和帮助。