父母离婚孩子抚养费没给能起诉。父母对未成年子女有法定抚养义务，离婚后未直接抚养方需支付抚养费。若未支付，另一方有权起诉，要求支付抚养费。

1. 起诉准备：

   • 起诉时需准备好离婚协议或法院的离婚裁判文书、孩子的出生证明等材料，以证明亲子关系、抚养关系及对方的支付义务。
   • 写好起诉状，明确诉求及事实理由。

2. 法院审理与判决：

   • 法院会依法审理，若认定对方确实未按规定支付抚养费，会判决其支付，并可能规定支付方式和期限等。
   • 若对方仍拒不执行，可通过强制执行程序，如查封、扣押其财产等措施，要求其支付。

3. 特殊情况：

   • 如果父母因经济困难等正当理由无法支付抚养费，需提供相应证据，法院可能会综合考量，判决减少或延缓支付。
   • 若无法证明父母有支付义务或未支付的事实，可能面临败诉风险。

综上所述，父母离婚后，若一方未支付孩子的抚养费，另一方完全有权向法院提起诉讼，要求支付抚养费。在起诉前，建议准备好相关证据材料，并咨询专业律师以确保诉讼的顺利进行。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。