结论前置：孩子19岁离婚后，若之前未支付抚养费，现在仍然可以起诉要求支付，但需注意诉讼时效及具体情况。

详细分析：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，对于抚养费的支付请求，通常被视为一种持续性的义务，且涉及未成年子女的权益保护，因此，在司法实践中，对于抚养费的追索，往往不会严格受限于三年的诉讼时效，尤其是在子女未成年期间。但孩子已19岁，若从孩子成年（通常认为是18岁，但具体以当地法律规定为准）起算，已超过三年诉讼时效的，对方可能会提出诉讼时效抗辩。不过，如果能够证明在此期间有向对方主张过权利（如通过书面、短信、邮件等方式），则可能构成诉讼时效的中断，诉讼时效重新计算。

2. 抚养费的支付义务：

   • 离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。抚养费是父母为子女提供生活、教育等所需费用的经济支持。即使子女已经成年，但如果之前未支付抚养费，且子女在成年前因未获得足够抚养而遭受损失（如教育、医疗等费用未得到满足），子女或其法定代理人（如另一方父母）仍有权要求支付。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，需要收集能够证明对方未支付抚养费的证据，如离婚协议、法院判决书、银行转账记录、书面催款通知等。
   • 咨询律师：由于涉及法律程序和证据收集，建议咨询专业律师，以了解具体的法律程序和策略。
   • 提起诉讼：在律师的指导下，准备起诉材料，向法院提起诉讼，要求对方支付未支付的抚养费及可能的利息或违约金。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果子女在成年后仍然因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，父母可能仍需承担抚养义务，此时要求支付抚养费的请求可能不受诉讼时效的限制。
   • 如果离婚协议或法院判决中明确规定了抚养费的支付方式和期限，且对方未按照约定支付，那么即使子女已经成年，也可以依据协议或判决要求支付。

后续行动建议：

• 鉴于您的情况可能涉及复杂的法律程序和证据收集，我建议您尽快咨询专业律师，以便更准确地评估您的案件情况，并制定合适的法律策略。
• 在咨询律师时，请提供所有相关的证据材料，如离婚协议、法院判决书、银行转账记录等，以便律师能够更全面地了解您的案件情况。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。