爷爷奶奶在特定条件下，可以作为孩子的法定代理人，以孩子的名义起诉不管孩子的父母。以下是详细分析：
法律义务与初步处理
根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法律明确规定的，父母必须履行。然而，在实际生活中，可能存在父母怠于履行义务，让孩子陷入困境的情况。当爷爷奶奶发现这种情况后，首先可以采取比较温和的方式，与孩子的父母进行沟通协商，明确指出他们的责任，要求他们履行抚养孩子的责任，比如为孩子提供生活费用、关心孩子的学习等。
法律途径及条件
如果与父母沟通后没有效果，且满足以下特定条件，爷爷奶奶可以通过法律诉讼来解决问题：
在这种情况下，爷爷奶奶可以作为孩子的法定代理人，以孩子的名义向法院提起诉讼。诉讼请求可以包括要求父母支付抚养费、保障孩子接受教育的费用，以及提供必要的医疗保障等。
起诉性质与目的
需要明确的是，通常父母是孩子的第一抚养责任人，爷爷奶奶起诉更多是起到辅助作用。其根本目的是保障孩子的合法权益，让孩子能够健康成长。爷爷奶奶作为孩子的近亲属，有责任和义务在父母无法履行抚养义务时，站出来维护孩子的权益。
实际案例
以小许和小丽为例，他们育有一子小胡。由于工作忙碌，小许和小丽忽视了对小胡的照顾与抚养，导致小胡的生活质量下降。小胡的爷爷奶奶发现后，多次与小许和小丽沟通，要求他们履行抚养义务，却遭到拒绝。在这种情况下，爷爷奶奶认为小许和小丽有抚养能力却不履行责任，遂决定采取法律手段解决问题。他们可以作为小胡的法定代理人，以小胡的名义向法院提起诉讼，要求小许和小丽履行抚养义务，支付抚养费等，以保障小胡的合法权益。
建议：如果爷爷奶奶发现父母不管孩子，且孩子的生活面临困难，首先应尝试与父母沟通协商。如果沟通无果，且满足上述特定条件，爷爷奶奶可以考虑作为孩子的法定代理人，以孩子的名义向法院提起诉讼。在诉讼过程中，爷爷奶奶需要提供充分的证据证明父母有抚养能力却故意拒绝抚养，以及孩子的生活因此面临困难。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。