结论前置：爷爷奶奶在特定情况下，可以代替孩子起诉要求父母履行抚养义务。

详细分析：

1. 法律基础与原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是父母的法定义务，必须履行。
   • 当父母不履行抚养义务时，未成年子女或其法定代理人（如其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务。

2. 爷爷奶奶的起诉资格：

   • 在一般情况下，爷爷奶奶并不是孩子的法定代理人，因此他们不能直接代替孩子起诉父母。但是，如果爷爷奶奶是孩子的实际监护人（例如，父母因故无法履行监护职责，且没有其他合适的监护人时，爷爷奶奶可能被指定为监护人），那么他们就有权代替孩子起诉父母。
   • 另外，如果爷爷奶奶能够证明父母不履行抚养义务的行为已经严重损害了孩子的利益，且他们作为孩子的近亲属，为了保护孩子的合法权益，也可以考虑通过法律途径介入。不过，这种情况下通常需要先通过法律程序（如申请变更监护人）获得起诉资格。

3. 实际操作与建议：

   • 如果爷爷奶奶发现父母不抚养孩子，首先应该尝试与父母沟通，了解原因并寻求解决方案。
   • 如果沟通无果，且爷爷奶奶认为自己是合适的监护人或能够代表孩子的利益，他们可以向当地居委会、村委会或民政部门寻求帮助，了解如何申请变更监护人或采取其他法律措施。
   • 在获得起诉资格后，爷爷奶奶可以准备相关证据（如父母不履行抚养义务的证据、孩子的生活状况等），并向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定父母确实不履行抚养义务，且爷爷奶奶作为法定代理人或实际监护人提起诉讼合理合法，法院可能会判决父母履行抚养义务，包括支付抚养费、提供生活和教育条件等。
   • 如果父母拒不履行法院判决，还可能面临法律制裁，如罚款、拘留等。

进一步思考：

• 爷爷奶奶在考虑起诉前，应该充分评估自己的能力和资源，确保能够承担起抚养孩子的责任。
• 起诉父母可能是一个复杂且敏感的过程，爷爷奶奶应该寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益和孩子的权益得到充分保护。

如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。