结论前置：在一般情况下，爷爷奶奶不能直接起诉要求父母支付孙子的抚养费，因为抚养子女是父母的法定义务。但在特定情况下，如父母双亡、丧失抚养能力或不履行抚养义务，且爷爷奶奶实际承担了抚养责任时，他们有权以孩子法定监护人的身份或基于其他法律规定，代理孩子起诉要求相关义务人支付抚养费。
一、一般情况下的法律原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有法定的抚养义务，包括提供生活费、教育费、医疗费等。这一义务具有人身专属性和不可转移性，即只有父母才是抚养费的法定承担者。因此，在一般情况下，爷爷奶奶作为祖父母，并不承担直接的抚养责任，也无权直接起诉要求父母支付孙辈的抚养费。
二、特定情况下的法律救济
尽管有上述一般原则，但在特定情况下，法律也允许爷爷奶奶在承担抚养责任后，通过法律途径寻求救济。这些特定情况主要包括：
父母双亡或丧失抚养能力：
- 当未成年子女的父母双方均已死亡，或因重大疾病、精神障碍等原因完全丧失了抚养能力时，若爷爷奶奶实际承担了照顾、抚养孩子的责任，他们有权以孩子法定监护人的身份，代理孩子向有负担能力的其他亲属（如外祖父母、兄姐等）主张抚养费。若其他亲属也无负担能力或不存在，爷爷奶奶甚至可以基于无因管理或不当得利等法律原则，向法院提起诉讼，要求父母（若其遗产足够）或其他相关责任人支付抚养费。不过，实践中更常见的是通过申请社会救助或利用父母遗产来抚养孩子。
父母一方死亡，另一方不履行抚养义务：
- 若未成年子女的父母一方去世，另一方虽有抚养能力却拒绝履行抚养义务，且孩子实际上由爷爷奶奶抚养，此时爷爷奶奶可以代理孩子起诉该方，要求其支付抚养费。这通常需要提供充分证据证明父母一方不履行抚养义务，以及爷爷奶奶实际承担了抚养责任。
父母均在世但均不履行抚养义务：
- 在父母双方都在世但均拒绝履行抚养义务的情况下，如果爷爷奶奶实际照顾孩子，他们同样可以代理孩子向法院提起诉讼，要求父母双方支付抚养费。这同样需要提供充分证据证明父母双方不履行抚养义务，以及爷爷奶奶实际承担了抚养责任。
三、起诉的程序和要求
若爷爷奶奶决定代理孩子起诉要求支付抚养费，他们需要遵循以下程序和要求：
- 确定管辖法院：一般需向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
- 准备相关材料：包括起诉状、孩子的身份证明、父母不履行抚养义务的证据（如证人证言、相关部门证明材料）、爷爷奶奶实际抚养孩子的证据（如生活费用支出凭证、社区证明）等。
- 参加诉讼：爷爷奶奶作为孩子的法定代理人参与庭审，陈述事实和理由，并提供证据支持自己的主张。法院将综合考虑各方面因素进行审理和判决。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在起诉前，爷爷奶奶应尽可能收集并整理好相关证据，以确保诉讼的顺利进行。这些证据应能够充分证明父母不履行抚养义务以及爷爷奶奶实际承担了抚养责任。
- 寻求法律帮助：由于此类案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议爷爷奶奶在起诉前咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己和孩子的合法权益。
- 尝试家庭协商：在可能的情况下，爷爷奶奶也可以尝试通过家庭协商的方式解决抚养费问题，以避免不必要的法律纠纷，保持家庭关系的和谐与稳定。
综上所述，爷爷奶奶在特定情况下确实有权代理孩子起诉要求支付抚养费，但这需要满足一定的法律条件和程序要求。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。