在一般情况下，爷爷奶奶不可以直接起诉要求子女支付孙子的抚养费，因为抚养子女是父母的法定义务。但根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，在特定情况下，爷爷奶奶可以起诉要求子女给付孙子的抚养费。以下是对此问题的详细分析：

一. 常规情况下的抚养义务

• 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法律规定的父母责任。因此，在常规情况下，爷爷奶奶没有直接的法律权利起诉子女要求支付孙子的抚养费。

二. 特定情况下的起诉权利

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，如果满足以下条件，爷爷奶奶可以起诉要求子女给付孙子的抚养费：
  1. 父母已经死亡或者无力抚养：如果孙子的父母双方或一方已经死亡，或者因重大疾病、丧失劳动能力等原因无力抚养孙子，且爷爷奶奶实际承担了抚养责任。
  2. 爷爷奶奶有负担能力：爷爷奶奶需要证明自己有负担能力，即在经济上能够支持孙子的抚养。
  3. 起诉的法律依据：在这种情况下，爷爷奶奶可以基于《民法典》第一千零七十四条的规定，以孙子法定监护人或实际抚养人的身份起诉子女，要求其支付抚养费。

三. 起诉的程序和要求

• 在确定可以起诉后，爷爷奶奶需要按照法律程序向法院提起诉讼，包括准备起诉状、提交相关证据等。
• 法院将综合考虑各方面因素，如孙子的实际需要、父母的负担能力、爷爷奶奶的抚养能力等，进行审理和判决。

我的观点：综上所述，爷爷奶奶在特定情况下可以起诉要求子女给付孙子的抚养费，但这需要满足一定的法律条件和程序要求。如果爷爷奶奶确实承担了孙子的抚养责任，且子女的确未履行抚养义务，那么爷爷奶奶可以通过法律途径来维护孙子的权益和自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。