爷爷在特定条件下可以代理孙子孙女打抚养费官司，但这一行为需严格遵循法律程序，并满足一定的条件。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与条件

1. 法定代理人制度：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，无诉讼行为能力的当事人（如因年龄、智力或精神状况无法独立进行诉讼）由其监护人作为法定代理人代为诉讼。
   • 若孙子孙女为未成年人或无诉讼行为能力人，其监护人（如父母，若父母无法履行监护职责，则可能是其他近亲属，包括爷爷）可依法代行权利，提起抚养费官司。

2. 委托代理制度：

   • 具有完全民事行为能力的当事人可通过书面授权委托书指定他人为诉讼代理人。
   • 若孙子孙女已具备完全民事行为能力，但出于某种原因（如行动不便、法律知识不足等）希望由爷爷代为诉讼，他们可以通过书面授权委托书明确委托爷爷代为诉讼。

二、爷爷代为处理的具体情形分析

1. 孙子孙女为未成年人或无诉讼行为能力人时：

   • 爷爷作为监护人，可直接代为起诉，要求支付抚养费。
   • 此时，爷爷需提供证明其监护人身份的文件，如户口本、出生证明或法院指定的监护人证明等。

2. 孙子孙女具备行为能力但希望由爷爷代为诉讼时：

   • 孙子孙女需通过公证授权委托书明确委托爷爷代为诉讼。
   • 委托书需载明具体权限（如代为起诉、调解、代收文书等），并附孙子孙女的身份证明及亲属关系证明。

三、爷爷代为处理的注意事项

1. 证据材料准备：

   • 爷爷需准备充分的证据来证明抚养费支付方未履行抚养义务，如银行转账记录、生活费用支出凭证、相关沟通记录等。
   • 同时，还需提供证明亲属关系的文件，如户口本、出生证明等。

2. 法律程序遵循：

   • 爷爷应严格遵守法律程序，从起诉、应诉到调解、判决等各个环节，都需按照法院的指导和要求进行。
   • 避免超越代理权限行事，重大事项（如和解方案、撤诉申请等）须事先征得孙子孙女的同意。

3. 专业支持获取：

   • 若案件复杂或涉及法律知识较多，爷爷可考虑寻求专业律师的帮助。
   • 律师可提供法律咨询、代理诉讼等服务，确保爷爷的代理行为合法有效。

四、特别提示

• 尊重孙子孙女的真实意愿：在整个诉讼过程中，爷爷应充分尊重孙子孙女的真实意愿和诉求，确保诉讼行为符合他们的利益和期望。
• 关注诉讼时效：虽然抚养费纠纷通常不受诉讼时效制度的严格限制，但爷爷仍应尽早提起诉讼，以避免因时间拖延而影响案件的处理结果。

综上所述，爷爷在特定条件下可以代理孙子孙女打抚养费官司，但这一行为必须基于孙子孙女的真实意愿和实际情况，并严格遵循法律程序进行。同时，爷爷也应具备相应的诉讼能力和条件，或寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和孙子孙女权益的有效维护。