孙女被别人侵害，爷爷在一般情况下不可以直接作为代理人向法院起诉，但在特定条件下可以担任委托诉讼代理人。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的代理人资格
在民事诉讼中，当事人有权委托诉讼代理人代为进行诉讼活动。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，委托诉讼代理人通常包括律师、基层法律服务工作者；当事人的近亲属或者工作人员；当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。在一般情况下，爷爷作为孙女的近亲属，虽然与孙女有血缘关系，但并不直接具备法定代理人的资格来代表孙女进行诉讼，除非符合特定条件。
二、特定条件下的委托诉讼代理人资格
获得孙女或其法定代理人的明确授权：
- 如果孙女是未成年人或限制民事行为能力人，其父母作为法定代理人可以授权爷爷作为委托诉讼代理人。
- 如果孙女是成年人且具备完全民事行为能力，她可以直接授权爷爷作为她的委托诉讼代理人。
符合法律规定的近亲属范围：
- 在诉讼中，近亲属通常包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹等。虽然爷爷不在直接列举的近亲属范围内，但在获得孙女明确授权的情况下，爷爷可以基于这种授权关系成为委托诉讼代理人。此外，若孙女父母双亡且无其他近亲属，爷爷作为直系血亲，在获得孙女授权后，更可担任其诉讼代理人。
三、实际操作中的建议
明确授权：
- 如果爷爷希望作为孙女的委托诉讼代理人，首先需要获得孙女的明确授权。这通常通过签署授权委托书来实现，授权委托书应明确代理权限和代理事项。
了解诉讼程序：
- 爷爷在担任委托诉讼代理人前，应了解相关的诉讼程序和法律规定，以确保能够有效地代表孙女进行诉讼活动。
考虑专业帮助：
- 如果诉讼涉及复杂的法律问题或证据收集，爷爷可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保孙女的权益得到充分保障。
四、法律后果
- 如果爷爷未经授权或超出授权范围进行诉讼活动，可能会面临法律责任，包括但不限于被法院驳回诉讼请求、承担诉讼费用等。
- 如果爷爷作为委托诉讼代理人未能妥善履行职责，导致孙女权益受损，也可能需要承担相应的法律责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。