在刑事案件中，爷爷通常不可以直接委托孙子作为其辩护人或代理人。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律程序与规定
在刑事诉讼中，委托辩护人或代理人需遵循一定的法律程序和规定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人有权委托辩护人，但辩护人通常需是律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，或者是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。然而，这里的“亲友”并未明确包括孙子这一特定关系，且在实际操作中，孙子作为非直系成年亲属（假设孙子已成年），并不直接享有作为法定代理人的权利，除非在特定情况下（如孙子是未成年人的监护人时，但此情况与刑事案件中的委托辩护人性质不同）。
二、实际操作的可行性
年龄与资格限制：若孙子未成年，则显然不具备作为辩护人的法律资格。若孙子已成年，但除非其具备律师资格或符合其他特定条件（如作为人民团体推荐的人），否则一般也不能直接作为辩护人。
亲属关系的间接性：爷爷与孙子之间的亲属关系属于直系血亲，但在法律上，这种关系并不直接赋予孙子作为爷爷在刑事案件中的辩护人的权利。辩护人的选择更多是基于法律专业知识和诉讼经验，而非单纯的亲属关系。
三、建议与替代方案
委托律师：对于爷爷来说，最稳妥且合法的做法是委托一位有经验的律师作为其辩护人。律师具备专业的法律知识和诉讼经验，能够更有效地维护爷爷的合法权益。
其他亲友或团体推荐：如果爷爷希望由非律师的亲友或团体推荐的人作为其辩护人，需确保这些人符合法律规定的条件，并经过法院的认可。
考虑孙子的辅助角色：虽然孙子不能直接作为辩护人，但他可以在其他方面为爷爷提供帮助，如协助收集证据、提供心理支持等。
四、特殊情况下的考虑
在某些特殊情况下，如孙子具备法律专业知识且得到法院的特别许可，或者孙子作为爷爷的法定监护人（在爷爷丧失行为能力的情况下）并符合相关法律规定，孙子可能在一定程度上参与刑事案件的处理。但这些情况均属于例外，并不改变一般原则下孙子不能直接作为爷爷在刑事案件中的辩护人的事实。
总结与建议：在刑事案件中，爷爷通常不可以直接委托孙子作为其辩护人。为了更有效地维护爷爷的合法权益，建议爷爷委托一位有经验的律师作为其辩护人。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。