结论：孩子从小妈妈就离开且未尽抚养义务，是可以考虑通过法律途径来维护孩子权益的，但具体能否起诉以及起诉的内容和结果，需根据实际情况和法律规定来综合判断。

详细分析：

1. 抚养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这种义务是法定的，不因父母是否在一起生活而消除。如果母亲长期未履行抚养义务，即构成了对法定抚养义务的违反。

2. 起诉的可能性与目的：

   • 起诉要求履行抚养义务：如果母亲仍然健在且具备抚养能力，但长期未履行抚养义务，父亲或孩子的其他法定监护人可以代表孩子向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务，包括支付抚养费等。
   • 起诉要求支付拖欠的抚养费：如果母亲之前有抚养能力但未支付抚养费，且现在仍然具备支付能力，可以起诉要求其支付拖欠的抚养费。
   • 特殊情况下的处理：如果母亲长期失踪或无法联系，且确实无法履行抚养义务，可能需要考虑其他法律途径，如申请宣告母亲失踪或死亡（在符合法定条件的情况下），并据此调整孩子的监护和抚养安排。但这一步骤需要谨慎处理，且通常不是直接起诉的内容。

3. 起诉的流程与注意事项：

   • 收集证据：在起诉前，需要收集足够的证据来证明母亲未履行抚养义务，如孩子的成长记录、教育费用支出凭证、与母亲沟通的记录等。
   • 咨询律师：由于法律程序复杂且涉及孩子权益，建议在起诉前咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能的结果。
   • 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，可以向法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定来审理案件，并作出判决。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定母亲确实未履行抚养义务，可能会判决母亲支付拖欠的抚养费，并要求其今后履行抚养义务。
   • 如果母亲无法履行抚养义务或拒绝履行，法院可能会采取其他措施来保障孩子的权益，如调整监护安排或指定其他法定监护人。

建议与提醒：

• 在处理此类问题时，应优先考虑孩子的权益和福祉。
• 起诉前应充分了解法律程序和可能的结果，并准备好相关证据和法律文件。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助来确保案件的顺利处理。

后续行动：

如果您或孩子面临此类情况，且希望进一步了解具体的法律程序和可能的结果，或者需要帮助准备相关证据和法律文件，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。