针对您提出的“妈妈离家出走不管孩子我们怎么起诉”的问题，首先明确结论：您可以通过法律途径，以孩子的名义或作为孩子的法定代理人，向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务或支付抚养费。
法律背景与依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 同时，《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。虽然此条直接针对的是离婚后的情况，但抚养义务是父母对子女的基本法律义务，不因婚姻状态改变而消除。
抚养义务的性质：
- 抚养义务是法定的、无条件的，父母必须履行，不得以任何理由拒绝或逃避。
- 如果父母不履行抚养义务，子女有权要求父母支付抚养费，这是子女的合法权益。
起诉流程与建议
确定原告与代理人：
- 如果孩子是未成年人，可以由孩子的父亲或其他法定代理人（如祖父母、外祖父母等，在特定条件下）作为原告的法定代理人提起诉讼。
- 如果孩子已成年但因特殊原因不能独立生活（如残疾、疾病等），孩子本人可以作为原告提起诉讼。
收集证据：
- 收集能够证明母亲离家出走且未履行抚养义务的证据，如邻居、亲友的证言，母亲未支付抚养费的银行记录（如果有的话），以及孩子因缺乏抚养而面临的实际困难等。
- 如果可能，还可以收集母亲的经济能力证明，以便法院在判决抚养费时参考。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告、被告的基本信息，诉讼请求（如要求母亲支付抚养费的具体金额和期限），以及事实和理由（即母亲离家出走未履行抚养义务的情况）。
向法院提起诉讼：
- 将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院（通常是被告住所地或经常居住地的法院）。
- 缴纳诉讼费用（如果符合条件，可以申请缓交、减交或免交）。
参与诉讼过程：
- 按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 尊重法院的判决结果，如果不服可以依法上诉。
可能的法律后果
- 如果法院认定母亲确实未履行抚养义务，且子女有要求支付抚养费的权利，法院将判决母亲支付一定期限和金额的抚养费。
- 如果母亲拒不履行判决，子女或其法定代理人可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖母亲的财产等措施。
额外建议
- 在提起诉讼前，可以尝试与母亲进行沟通协商，看是否能够达成和解或调解协议，以更和谐的方式解决抚养问题。
- 如果母亲确实存在经济困难或其他特殊情况，可以在诉讼中提出并请求法院酌情考虑。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。