结论前置：爷爷打孩子是否可以起诉，需根据具体行为的性质、程度及后果来判断。轻微且未造成伤害的拍打通常不构成违法，也无需起诉；但造成明显伤害或情节恶劣的殴打行为则可能触犯法律，孩子的监护人（通常是父母）有权通过法律途径维护孩子的合法权益。
一、不构成违法，无需起诉的情况
- 轻微体罚：若爷爷仅因教育目的，偶尔采取轻微方式（如轻轻拍打）且未对孩子造成身体或心理伤害，这种行为在传统教育观念中被一定程度接受，通常不构成违法。然而，这并不意味着鼓励此类行为，因为更合理、文明的教育方式对孩子的成长更为有利。在此情况下，无需起诉，但建议与爷爷沟通，采用更合适的教育方式。
二、可能构成违法，可以起诉的情况
民事侵权：
- 当爷爷的殴打行为对孩子身体造成明显伤痕或损伤时，即侵害了孩子的生命健康权。此时，孩子的监护人（父母）有权要求爷爷承担民事赔偿责任，包括但不限于医疗费、护理费等相关费用。若爷爷拒绝赔偿，父母可以孩子的名义向法院提起民事诉讼，要求爷爷赔偿损失。
违反治安管理处罚法：
- 若殴打行为导致孩子受到轻微伤，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，爷爷将面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。在此情况下，父母可以向公安机关报案，由公安机关对爷爷进行行政处罚。
构成犯罪：
- 故意伤害罪：若殴打行为手段恶劣，给孩子造成了轻伤及以上的严重后果，爷爷可能涉嫌故意伤害罪。依据《中华人民共和国刑法》，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚；致人重伤的，刑罚更重。在此情况下，父母可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并移送检察机关提起公诉。
- 虐待罪：长期对孩子进行打骂，情节恶劣，不仅可能构成民事侵权，还可能涉嫌虐待罪，同样会受到刑法的严厉制裁。虐待罪属于告诉才处理的犯罪，但孩子作为未成年人，其监护人（父母）可以代为告诉。
家庭暴力：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭成员间的殴打、捆绑、残害等行为均属于家庭暴力。爷爷作为家庭成员，对孩子实施殴打即构成家庭暴力，侵犯了孩子的人身权利。在此情况下，父母可以向公安机关报案，由公安机关出具告诫书；或者向法院申请人身安全保护令，禁止爷爷接触孩子。
三、法律后果与建议措施
法律后果：
- 行政处罚：对于尚未构成犯罪的严重殴打行为，相关部门可进行调解、教育，并根据情节轻重对爷爷进行罚款、拘留等行政处罚。
- 民事赔偿：受害孩子的监护人可通过法律途径要求爷爷承担民事赔偿责任。
- 刑事责任：构成犯罪的殴打行为将面临相应的刑事处罚。
建议措施：
- 及时制止与保护：家长或其他监护人发现孩子受殴打应立即制止，并对孩子进行安抚和保护。
- 收集证据：保留孩子受伤的照片、医疗记录等证据，以便在需要时向公安机关或法院提供。
- 寻求法律帮助：孩子权益受损时，应及时向我咨询，通过法律途径维护合法权益。
- 加强教育与沟通：爷爷应采用合理、文明的教育方式，避免暴力。同时，家长应加强与长辈的沟通，共同营造健康的家庭环境。
综上所述，爷爷打孩子是否可以起诉需综合考虑多方面因素。在任何情况下，都应尊重和保护孩子的人身权利和身心健康，采用合法、合理的教育方式促进孩子健康成长。若遇到相关问题，欢迎随时向我咨询。