亲人去世后，若不知道其银行密码且存款金额在5万元以下，可以通过合法途径向银行申请查询并提取该笔存款。以下是具体的分析和操作建议：

一. 存款查询与提取的法律依据

1. 《中国银保监会办公厅、司法部办公厅关于简化提取已故存款人小额存款相关事宜的通知》：根据该通知，已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过1万元人民币（或等值外币，不含未结利息），且银行审核提款人为已故存款人的配偶、子女、父母办理已故存款人小额存款提取业务，提款人无须提供公证材料。这一规定简化了小额存款的提取流程。
2. 对于5万元以下的存款：虽然直接规定中提及的是1万元，但实际操作中，部分银行或地区可能会根据具体情况，对5万元以下的小额存款也采取类似的简化提取措施。因此，建议首先咨询银行的具体规定。

二. 具体操作步骤

1. 准备相关材料：包括已故存款人的死亡证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证等）、提款人的身份证明等。
2. 前往银行咨询：携带上述材料前往已故存款人开户的银行，向工作人员咨询具体的提取流程和要求。
3. 提交申请材料并等待审核：根据银行的要求提交相关材料，并等待银行的审核。审核通过后，银行将按照相关规定办理存款的提取手续。

三. 注意事项

1. 了解银行规定：不同银行对于小额存款的提取规定可能有所不同，因此建议提前咨询银行的具体规定。
2. 准备齐全材料：为了确保提取顺利，建议提前准备好所有需要的材料，并确保材料的真实性和有效性。
3. 遵守法律法规：在提取过程中，应遵守相关法律法规和银行的规定，不得进行违法操作。

我建议您首先咨询已故存款人开户的银行，了解具体的提取流程和要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。