当亲人去世且家人不知道其银行卡密码时，要取出存款，确实需要遵循一定的法律程序和手续。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助到您：

一、了解继承权

首先，需要明确的是，存款人去世后，其存款将变成遗产，由继承人继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产按照下列顺序继承：

1. 第一顺序：配偶、子女、父母。
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

二、确定继承方式

在不知道银行卡密码的情况下，要取出存款，一般有两种途径：

1. 通过公证处公证解决：

   • 合法继承人需要持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明（如出生证明、结婚证、亲属关系公证书等）、去世人的死亡证明以及涉及的财产凭证（如存单、银行卡等）到公证处申请办理继承权证明书。
   • 公证处会审核这些材料，并出具公证书，证明继承人的身份和有权提取该项存款。
   • 继承人凭公证书到银行办理存款过户或支取手续。

2. 通过法院诉讼解决：

   • 如果存款的继承权存在纠纷，或者继承人无法全部到场办理公证，可以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 法院会审理案件，确认继承人的身份和继承份额，并出具判决书、裁定书或调解书。
   • 继承人凭这些法律文书到银行办理存款过户或支取手续。

三、具体操作步骤

1. 收集必要材料：

   • 去世人的死亡证明。
   • 继承人的身份证、户口本。
   • 直系亲属关系证明（如出生证明、结婚证、亲属关系公证书等）。
   • 涉及的财产凭证（如存单、银行卡等）。

2. 选择继承方式：

   • 如果继承人之间无纠纷，且能够全部到场办理公证，建议选择通过公证处公证解决。
   • 如果继承人之间存在纠纷，或者无法全部到场办理公证，建议选择通过法院诉讼解决。

3. 办理继承权证明书或法律文书：

   • 根据选择的继承方式，到公证处或法院办理相应的手续，取得继承权证明书或法律文书。

4. 到银行办理存款过户或支取手续：

   • 凭继承权证明书或法律文书到银行办理存款过户或支取手续。

四、注意事项

1. 及时办理：

   • 亲人去世后，应尽快办理继承手续，以免因时间拖延导致手续复杂或产生不必要的纠纷。

2. 保留相关证据：

   • 在办理继承手续过程中，应保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

3. 咨询专业人士：

   • 如果对继承手续或法律程序有疑问，建议咨询专业律师或公证员，以确保手续的正确性和合法性。

希望以上解答能够帮助到您。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。